针对目前矿井事故出现后不能精确确定人员位置而导致不能及时救援的现状,设计了一种基于Zigbee的井下人员定位系统。介绍了系统的整体设计,详细阐述了以CC2431为核心的传感器节点和以CC2530为核心的路由器节点的硬件设计及其对应的软件设计,并结合基于RSSI的定位算法对矿井人员进行实时定位。通过实地的模拟实验可知,该系统的设计可实现定位精度在3 m之内。
2022-05-08 14:20:50
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该项目允许创建基于方形平面标记的经济高效的相机定位系统，您可以在家打印。 打印标记，将它们放置在环境中并录制视频或拍照。 该项目分析图像并返回标记的 3D 位置：标记图。 生成的地图可由 ArUCO 库用于定位您的相机。 该库依赖 Aruco 进行标记检测：http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 它还依赖于 OpenCv 和 eigen3（后者包含在 3rdparty 目录中）。
2022-05-07 09:53:08
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基于IEEESO2.15.4标准的Ziqhee技术是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。随着Zighee技术越来越多地被用于家庭自动化、遥测遥控，汽车自动化和医疗护理等应用领域，基于 21gBee网络的实时定位问题正日益受到关注。本文介绍了基于RSSI定位机制的zigbee芯片CC2431片内集成定位引攀在定位系统中的应用，并在室内环境下进行了实测，其定位效果良好。
2022-05-06 20:02:52
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Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar
最近在学习实用的卡拉曼滤波技术。该程序来源于GreenSim的博客，我进行了修改和调试并通过。
模型取自《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》一书Page 85。该程序为其实现。
2022-05-06 16:11:37
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采用美国国家仪器LabVIEW 8.0图型控制式程序语言，搭配射频和超声波模块仪器，使用TOA定位技术，可以组成RFID射频信号识别-超声波定位系统，并可针对不同产业的量测需求，提供客制化测试系统服务。
2022-05-04 00:10:50
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