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Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar
Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar
上传者:
39841856
|
上传时间: 2022-05-06 16:11:37
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: RAR
matlab
Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar
最近在学习实用的卡拉曼滤波技术。该程序来源于GreenSim的博客,我进行了修改和调试并通过。
模型取自《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》一书Page 85。该程序为其实现。
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