Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar
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最近在学习实用的卡拉曼滤波技术。该程序来源于GreenSim的博客，我进行了修改和调试并通过。
模型取自《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》一书Page 85。该程序为其实现。
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