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升级的Meta Avatars将提升VR头像的表现力、个性化功能（号称有超过1018种搭配），并且支持更多VR应用。此外，还将采用基于机器学习的动作预测算法，进一步提升虚拟头像运动的流畅性，可自然模拟挥手、微表情、注视点、语音驱动的面部表情等效果。 Meta表示：新推出的Meta Avatar SDK考虑到开发人员的需求，可以覆盖头显系统对身体和面部表情的定位，可以针对特定的应用来调整虚拟形象的行为。此外，Meta Avatar SDK采用了一种分布式计算架构来提升性能，也就是说VR头显仅计算和渲染用户的虚拟形象，然后通过串流的形式在VR中与其他用户同步，这将省去重复渲染其他人虚拟头像的计算任务。 细节方面，Meta Avatar SDK包括三大内容：Unity插件、32个虚拟形象参考、文件教程。其中，Unity插件包括prefab、脚本和资产，以及一些模板，包括：单人头显镜像场景、自定义手势、通过Meta的Web API加载自定义头显、网络loopback、注视点追踪。

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因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐 治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源 机器人操作系统(Robot Operating System，简称ROS)甫一问世 便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS 又借助开源的魅力吸 引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步。 2013 年麻省理工学院科技评论(MIT Technology Review)指出: “从 2010 年发布 1.0 版本以来，ROS 已经成为机器人软件的事实 标准(de facto standard)”。 译者在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度 高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。

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