到达方向（DOA）估计是阵列信号处理中的重要问题。 针对同时撞击均匀线性阵列（ULA）远场的许多不相关且相干的窄带信号的DOA估计问题，提出了一种有效的空间差分方法。 在所提出的方法中，首先使用常规子空间方法估计不相关源，然后通过利用空间差分技术将它们消除，即，仅相干分量保留在空间差分矩阵中。 最后，通过利用空间差分矩阵来估计剩余的相干信号。 与以前的工作相比，该方法可以提高DOA估计的准确性，并且可以增加可检测信号的最大数目。 理论分析和仿真结果证实了该方法的有效性。
2024-11-04 15:36:56
3.53MB
1
线控制动系统仿真。
Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。
包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构
四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制，最大真实还原线控制动系统结构。
本模型中未自定义 【踏板力】 模块，但是可以根据自己的需求设置踏板力，如有需要可以自己拿去进一步开发。
【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式，并对该模块进行了模块化设计，也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块，使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。
模型中未集成Abs功能，如有需要可以去主页中了解abs功能，然后自己集成进去。
图中:
1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。
2 3 4 5. 模型内图片。
所建模型在采用Carsim制动力分配算法时，可以很好的还原Carsim原有的制动响应。
可以直接拿去做进一步开发。
2024-11-04 09:23:44
448KB
1
AT91SAM9260是一款基于ARM926EJ-S内核的微处理器，由Atmel公司设计，广泛应用于嵌入式系统设计。它提供了高性能、低功耗的特性，适合于各种工业和消费电子产品的应用，如网络设备、多媒体播放器、智能家居控制系统等。本资料包含的是AT91SAM9260的设计原理图和PCB布局图，对于理解和开发基于此芯片的系统至关重要。
**一、AT91SAM9260核心特性**
1. **ARM926EJ-S内核**: 32位RISC架构，最高运行频率可达400MHz，提供高效计算能力。
2. **内存接口**: 内建SDRAM控制器和DDR2控制器，支持外部存储器扩展，满足复杂应用的需求。
3. **外围接口**: 包含丰富的外设接口，如USB Host/Device、以太网MAC、UART、SPI、I²C、PWM、ADC、DAC等。
4. **中断控制器**: 可处理多种中断源，提高系统响应速度。
5. **电源管理**: 提供低功耗模式，适应不同应用场景。
**二、原理图设计**
原理图是电路设计的基础，AT91SAM9260的原理图会详细展示各个功能模块的连接方式、电源分配、信号路由等。它包括以下几个关键部分：
1. **电源系统**: 设计合理的电源布局，确保电压稳定，降低噪声。
2. **时钟系统**: 涉及晶振、PLL（锁相环）配置，确保处理器和其他外设的时序正确。
3. **外设接口**: 显示出与AT91SAM9260连接的所有外设，如存储器、通信接口、传感器等。
4. **调试接口**: 如JTAG或SWD，用于芯片的编程和调试。
5. **复位和保护电路**: 保证系统在异常情况下能安全重启。
**三、PCB布局**
1. **板级规划**: 根据系统需求，合理布局各种组件，考虑散热、电磁兼容性和信号完整性。
2. **电源层和地层**: 分布电源平面和接地平面，降低噪声，提高信号质量。
3. **信号布线**: 考虑信号线的长度、走向和线宽，避免串扰和反射。
4. **过孔设计**: 合理使用过孔，减少阻抗不连续性。
5. **焊盘和元件放置**: 遵循先大后小、先重后轻的原则，优化组装工艺。
**四、设计注意事项**
1. **信号完整性和电源完整性**: 保证高速信号的传输质量和电源的稳定性。
2. **EMI/EMC**: 避免电磁干扰和辐射，符合相关标准。
3. **热设计**: 分析和预测芯片及关键部件的温升，采取散热措施。
4. **可测试性设计**: 便于生产过程中的检测和故障定位。
5. **可制造性设计**: 考虑PCB制造工艺限制，简化设计，降低成本。
通过分析AT91SAM9260的原理图和PCB图，开发者可以深入理解其内部工作原理，从而优化硬件设计，提高系统的可靠性和性能。在实际项目中，这一步骤对于确保产品的质量和功能实现至关重要。
2024-11-03 23:16:59
49KB
1
小马
CoLT（“复制链接文本”的缩写）是一个很小的扩展，它使复制超链接的关联文本变得异常容易。 例如，如果我要使用CoLT复制，则复制的文本实际上就是该链接到我的网站。
CoLT还包括一种同时复制链接的文本和URL的方法。 对于博客作者，Web开发人员或发现自己编写指向Web上其他位置的链接的任何其他人而言，此功能特别方便。 用户可以创建无限数量的自定义格式来复制链接文本和位置。 所有默认格式如下所示：
格式
例子
HTML链接
this link to my site
纯文本
this link to my site - http://www.borngeek.com/
BB代码
[url=http://www.borngeek.com/]this link to my site[/url]
降价促
2024-11-03 22:34:13
76KB
1
Vue3 是一个流行的前端框架，用于构建用户界面。它的最新版本带来了许多改进，如Composition API、Suspense 组件和更好的性能优化。ElementPlus是基于Vue3的UI组件库，提供了丰富的样式和组件，用于快速开发专业级别的PC端应用。在这个项目中，“vue3+elementPlus”组合用于创建PC端的AI聊天应用，提供了现代且用户友好的界面。
WebSocket是一种在客户端和服务器之间建立持久连接的技术，允许实时双向通信。这对于实现聊天应用非常关键，因为它可以实现实时的消息传递，确保用户之间的对话即时同步。
在“vue vant elementPlus”标签中，Vant是另一款基于Vue2的轻量级UI组件库，通常用于移动应用开发。尽管此项目主要使用ElementPlus，但Vant的提及可能表示项目中某些部分或特定组件是利用Vant的特性来增强用户体验的。
"chatGTP_PC"这个文件名可能是项目中PC端聊天功能的实现部分，可能包含与聊天窗口、消息发送、接收、以及与后端服务器交互的相关代码。GTP（可能是“Generative Pre-trained Transformer”）通常与AI语言模型有关，如通义千问（Qwen）或其他类似模型，这些模型可以生成人类似的回复，用于智能聊天应用。
在这个项目中，AI聊天功能很可能是通过调用这样的语言模型API，结合WebSocket技术，实现用户输入文本后，由AI模型生成回复，并实时显示在聊天界面上。这涉及到前端如何处理用户输入，发送请求到后端，以及后端如何转发请求到AI服务，再将返回的结果传递回前端的逻辑。
为了实现这个功能，开发者需要掌握以下知识点：
1. Vue3 Composition API：理解和使用setup函数，以及如何声明响应式变量、计算属性和副作用。
2. ElementPlus组件库：学习各种组件的使用方法，如对话框（Dialog）、表单（Form）和消息提示（Message）等。
3. WebSocket API：了解如何在客户端和服务器之间建立连接，以及如何发送和接收消息。
4. AI集成：熟悉调用AI服务的接口，理解请求和响应格式，以及如何将AI的回复转化为用户可读的形式。
5. 前后端交互：理解HTTP/HTTPS和WebSocket协议的区别，知道何时使用哪种协议，以及如何处理异步操作。
6. 数据状态管理：使用Vuex或其他状态管理工具，协调全局状态和组件间的通信。
7. 跨平台兼容性：考虑如何使PC端应用在不同浏览器和设备上运行良好。
通过这个项目，开发者可以深入理解现代前端技术栈，以及如何将AI技术融入到实际应用中，提供智能化的用户体验。同时，这也涉及到后端架构设计、安全性、性能优化等多个方面，是一个综合性的实战案例。
2024-11-02 20:29:50
122.95MB
1
在IT行业中，电机控制是自动化领域的一个重要组成部分，特别是在工业自动化和机器人技术中。三洋电机，作为一个知名的电机制造商，提供了各种电机产品，包括适用于 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）网络的电机。EtherCAT 是一种实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化系统，以其高速、低延迟和高效能而闻名。
本压缩包包含的“三洋电机的说明书”是一份详尽的用户指南，主要涵盖了三洋电机如何作为 EtherCAT 从站进行操作。从站设备在 EtherCAT 网络中通常负责执行控制器发送的命令，因此了解如何配置和操作这些从站对于确保整个系统的正常运行至关重要。说明书会详细讲解以下关键知识点：
1. **EtherCAT 协议基础**：解释 EtherCAT 的工作原理，包括主站与从站之间的通信模式，数据传输速度，以及如何确保实时性能。
2. **三洋电机的 EtherCAT 实现**：介绍三洋电机如何在其电机产品中集成 EtherCAT 技术，包括硬件接口和软件支持。
3. **从站配置**：详细步骤指导如何设置三洋电机作为 EtherCAT 从站，包括参数设定、网络连接和故障排查。
4. **三洋电机RS2系列**：这是三洋电机的一个特定产品线，可能包括不同规格和功能的电机。说明书会详细介绍这个系列的特点、性能参数以及如何通过 EtherCAT 进行控制。
5. **配置文件**：压缩包中的“RS2系列的xml配置文件”是用于定义三洋电机在 EtherCAT 环境中的行为的文件。XML 是一种通用的数据交换格式，常用于存储和传输配置信息。这些文件包含了电机的标识信息、控制参数、I/O 配置等，通过专用的配置工具可以修改这些参数以适应不同的应用需求。
6. **配置文件的使用和编辑**：这部分将说明如何读取、修改和应用这些 XML 文件，以便调整三洋电机的运行参数，使其能够适应特定的控制系统和应用场景。
了解并掌握这些知识点，工程师们将能够有效地集成和利用三洋电机的 EtherCAT 从站产品，构建高性能的自动化系统。在实际操作中，应严格按照说明书的指导进行，以确保安全、稳定和高效的电机运行。同时，对 EtherCAT 协议的深入理解也有助于解决可能出现的网络通信问题。
2024-11-02 19:47:19
6.37MB
1
2022年度全国统计用区划代码和城乡划分代码更新维护的标准时点为2022年10月31日。
2022年统计用区划代码和城乡划分代码依据国务院批复同意的《关于统计上划分城乡的规定》（国函〔2008〕60号）及国家统计局印发的《统计用区划代码和城乡划分代码编制规则》（国统字〔2009〕91号）编制。
此次发布内容为2022年全国统计用区划代码（12位）和城乡分类代码（3位），地域范围为国家统计局开展统计调查的全国31个省（自治区、直辖市），未包括我国台湾省、香港特别行政区和澳门特别行政区。
2024-11-02 15:52:02
12.06MB
1
- 今天毛毛张分享的是最近复现了一个练手的前后端分离的项目，改项目一个基于`Java`的`Springboot`框架和`Vue`框架，使用`MySQL`数据库的音乐管理系统，以满足用户对音乐的播放和管理需求
- **前端技术栈：** `Vue.js` `Vuex``Vue Router``Element UI``Axios``Node.js` `npm``ECMAScript 6 (ES6)`
- **后端技术栈：** - `Java8（JDK1.8）``SpringBoot2``Mybatis-Plus3``MySQL``Druid``Lombok``Hutool``FastJSON` `SpringBoot DevTools``AOP``Knife4J`
**适用范围：** 学过一点`JavaWeb`，并且刚学完`SpringBoot`，想找一个练手的项目的人
2024-11-02 11:50:08
79.65MB
1