永磁同步电机无传感器控制,滑模观测器,可以不需要机械传感器实现控制
2022-10-29 22:37:05 73KB 电机 观测 滑模控制器 滑模观测器
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《Go微服务入门到容器化实践,落地可观测的微服务电商项目》,附源码+电子书,完整版 本课程将通过电商项目实战,系统学习完全形态的微服务,掌握成熟闭环的落地方案。
2022-10-27 14:05:39 712B go语言 微服务
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通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度,使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度,并将它们组合成控制量,实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。
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倒立摆全状态观测器设计,在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真!
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全阶观测器的设计 simulink制作,可以推出降解观测器
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这是一个带有磁链观测器的永磁同步电机矢量控制仿真模型。
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7 对于一个运动模型,建立卡尔曼滤波模型,进行仿真,设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度,并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值,对该问题给出仿真;进一步分析该问题的稳态卡尔曼解,直接使用稳态卡尔曼滤波(滤波器)仿真该问题。 提供了Matlab源代码,代码中有注释和画图,非常详细。
2022-10-24 06:48:12 5KB 观测器 healthyqn thenmwe matlab观测器
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包含一个解释的pdf和C语言程序,大家可以看看
2022-10-22 14:02:54 176KB c语言 滑模观测器
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实现多智能体状态观测器输出比例一致,动态方程已知,应用于电力系统
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