用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍（introduce） 设计制作一款能够奔跑的双足机器人，只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字，就叫狂奔吧！Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言（proface） 大学生活即将结束，感慨壮志未酬，我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成，因此希望通过将其开源，集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写，最重要的原因是在下英语不行。其次，我辈皆为华夏子孙，自然以母语为第一语言，同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好，看英文比较费力，服务绝大多数人罢。其次，我会将所有的代码都公布，供大家调试使用，代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码（ubuntu

30kw三相PFC充电电源模块1000V30A输出电源 采用了PFC技术，即功率因数校正技术，它可以改善交流电源的功率因数，提高交流电源的利用率，降低交流电源的失真度，从而提高交流电源的质量。 在输出电源的设计上，它采用了三相电源输出，使其输出稳定，并且输出功率高达30kw，电压为1000V，电流为30A，适用于大功率电力设备的充电。 关键技术方面，这个电源模块采用了多项技术来保证其性能优异，其中包括： PFC技术：功率因数校正技术可以使交流电源的功率因数接近1，从而提高交流电源的利用率及质量。 三相电源输出：采用三相电源输出，使其输出稳定。 大功率输出：输出功率高达30kw，电压为1000V，电流为30A，适用于大功率电力设备的充电。 智能控制技术：采用智能控制技术，可以对电源的输出进行精准控制和监测，保证其性能的稳定与可靠性。 总之，30kw三相PFC充电电源模块1000V30A输出电源采用了众多先进的技术，可以为大功率电力设备的充电提供高效稳定的输出电源，是一种优秀的充电电源模块。

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迪文触摸屏工程完整版，用于直流充电桩双枪触摸屏工程，程序需自己编写，这版只是基于DGUS的图片工程，

真正能运行完整的双色球概率分析工具，很不错，分享出去。

三叶草双9038PRO解码器屏幕控制板STM32程序 亲自用J-link备份恢复保证绝工作正常。建议用J-link进行恢复。祝大家成功！！ 芯片型号：STM32F030k6t6 J-link使用教程请各位自行百度科普。 题外话：本人解码器因为整KT120推挽胆后级高压线滑落机壳，电脑和解码一起归西，解码检查后发现屏幕MCU挂了导致短路，拆下故障芯片无短路，供电正常。于是联系卖家买了芯片（65元），卖家发了一片故障的过来，能写入程序读取程序，就是不工作无显示。用ST-link读取不全，之后购买了J-link和新芯片，反复做测试确认卖家发的芯片是坏的。换新芯片一次刷成功开机。 上传了多个固件文件，如不成功请试别的文件。

simulink 风电调频，双馈风机调频，VSG虚拟同步机控制，风电场调频，三机九节点，带有虚拟惯性控制，下垂控制。 同步机为火电机组，水轮机，可实现同步机调频，火电调频，水轮机调频等。 风电渗透20%，phasor模型，仿真速度快，只需要20秒

目标定位是具有众多应用的多输入多输出（MIMO）雷达系统的一项基本任务。 在本文中，我们研究了带有电磁矢量传感器（EMVS）的双基地MIMO雷达中的定位问题。 与传统的定标器传感器不同，EMVS能够提供二维（2D）方向搜索，并且可以提供光源的附加偏振特性。 因此，双基地EMVS-MIMO雷达系统中的目标定位涉及2D离开方向（2D-DOD）和2D到达方向（2D-DOA）估计。 此外，我们可以获得目标的发射偏振特性以及偏振特性。 为了利用匹配滤波器之后的阵列测量的张量性质，开发了张量子空间算法，该算法通过叉积技术从张量子空间估计目标参数。 所提出的算法获得了用于参数估计的封闭形式的解决方案，与现有算法相比，它表现出更准确的性能。 数值仿真验证了所提算法的有效性和改进性。

针对现有液压支架电液控制系统缺乏支架运行状态远程监测功能的问题,开发了一种基于双RS485总线的液压支架运行状态监测系统。该系统采用增强型RS485串口通信方式,数据传输速率达10Mbit/s;采用双RS485总线通信模式,可并行执行在线监测和远程控制任务;硬件电路设计采用光耦隔离电路、防高压侵入电路和故障保护电路等抗干扰措施,通过了GB/T 17626.5—1998中的浪涌(冲击)抗扰度试验。实验室及现场调试结果表明,该系统实现了液压支架运行状态的远程在线监测功能,实时性及抗干扰能力强。

本次实验开发环境KEIL5，仿真环境Proteus 8.12版本，如有版本过低可能失败，主要实验内容两个32单片机进行交互数据传输，模拟车机主控与驱动板传感器发送数据，用按键手动调整数据，模拟数据浮动，并显示车机屏幕，实验器材，两块32单片机，按键，电源，电阻，led灯，LCD1602，虚拟串口，串口终端。仿真视频bandicam 2023 02 07 17 55 47 334_视频