博洛尼亚大学（University of Bologna）Stefano Mattoccia教授的讲义，是双目立体视觉入门必读资料，200页PPT系统的讲解了双目视觉原理、双目整个流程、立体匹配算法的对比及常见的问题等。网上讲解双目视觉相关知识的博客，很多都引用过该PPT中的图片。
2020-01-04 03:14:53
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根据官方例程进行改变。进行三角测量的两种方法进行三维坐标计算，非全图三维重建，是特征点，这里使用的是棋盘格角点作为匹配点
2020-01-03 11:31:34
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libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。而位姿的计算也是libviso 中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
2019-12-21 21:26:55
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可在Windows环境中使用，利用opencv和vs软件，环境配置好之后，更改程序中的相应图片，就可以得到双目视觉的视差图
2019-12-21 20:49:25
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