天线原理设计专业描述，RF天线设计 原理与细节，具体内容请详细看书中介绍，本人不在此介绍了。

简述CAN总线原理、SAE1939协议；详细介绍了CCP标定协议。并已飞思卡尔芯片为例介绍了BOOTLoader的实现应用。

平衡器即Balancing Device，其主要作用是完成由单端传输（如：同轴线、微带线等）变换为差分传输（如：半波振子天线，推挽电路等）之间的变换，又称为平衡-不平衡变换器即Balance-Unbalance，英文将其合并缩写成一个新词Balun，音译为巴伦。以下文中所提到的平衡器、平衡-不平衡变换器、巴伦，都是指这一类器件。

谢强，CT学习的经典教材，提纲挈领，言简意赅。

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汽车can总线系统原理设计与应用，很经典的书籍

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