摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条

非均匀采样系统的实现可以包括两个方面： 　　（1）对信号进行非均匀采样得到非均匀采样信号； 　　（2）进行非均匀采样算法处理。 　　前一个方面主要是硬件实现的问题，即如何在硬件上实现对信号的非均匀采样，后一个方面主要是选择合适的处理算法，以便对信号进行适当的处理，得到所需的结果。 　　从一般意义上来看，信号的每个采样点需要两个量来代表：采样值大小和采样时间。对于均匀采样，由于任何两个采样点的间隔都是相等的，因此，均匀采样只需要记录采样值和标记采样点的顺序即可。但是，对于非均匀采样，由于采样点的间隔是不相等的，因此，非均匀采样除了要记录采样值大小以外，还需要记录采样时间。在实际实现中，非

摘要：设计了一种低功耗便携式气象仪，该气象检测系统以低功耗MSP430单片机为主控，利用温度传感器.湿度传感器.气压传感器.风速和风向测量模块，进行温度.湿度.气压.风速.风向的测量；通过时钟芯片和12864液晶实现数据的实时显示；通过E2PROM进行数据的实时存储和查询.该气象仪具有小型化.实时化.低功耗和便携式等特点，测试结果表明该气象仪的测量精度可达普通气象测量要求，稳定性好，特别适用于小区域的气候监测. 　　0 引言 　　温度.湿度.气压.风速.风向等气象参数的测量在日常生活.农业.渔业.工业.林业.航海等领域中起着十分重要的作用，很多地区气象参数的测量大多依靠当地天气预报，可是，

为了进一步改善低通滤波器的频率特性，如要求低通滤波器的阻带特性下降速率大于丨－ 40dB／10oct｜时，必须采用高阶低通滤波器。高阶低通滤波器通常由一阶、二阶低通滤波器组成。例如，五阶巴特沃思低通滤波器，由两个二阶和一个一阶巴特沃思低通滤波器组成，其传递函数为      　　表所示为最高为八阶标准化巴特沃思滤波器的分母多项式，此表适用于各种巴特沃思滤波器。 　　下面举例介绍高阶低通滤波器的设计方法。　　［例］ 设计一个四阶巴特沃思低通滤波器，要求截止频率为fc＝lkHz。　　解 先设计四阶巴特沃思低通滤波器的传递函数，用两个二阶巴特沃思低通滤波器构成一个四阶巴特沃思低通滤波器，

1引言　　随着国民经济的迅速发展，10 kV配电网络越来越复杂，配电线路越来越多，怎样监测和控制配电线路，保证配电网供电安全和稳定可靠运行成为配电自动化的关键。在配电自动化系统中，馈线自动化是配电自动化的基础，而作为馈线自动化系统中核心设备的馈线终端装置则成为配电自动化系统成功实施的关键。馈线终端装置简称FTU(Feeder Terminal Unit)[1]，安装在10 kV馈电线路上,对柱上开关进行监控，完成遥测、遥控、遥信，故障检测功能，并与配电自动化主站通信，提供配电系统运行情况和各种参数即监测控制所需信息，包括开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的参数,并执行配电主站下发

围绕USB Type-C接口的话题已经很火爆了，很多公司也推出了Type-C相关芯片。它的优势主要体现在不分正反双面接插、传输速度快、供电强悍、支持音视频传输。     我们知道，STM32芯片大多数型号都带USB  DEVICE或USB OTG模块，随着Type-C接口的不断推广与普及，STM32芯片的USB模块如何与Type-C接口连接的问题，自然会逐渐出现在STM32应用工程师的面前。     ST官方有个应用笔记【AN4775】介绍了如何用USB Type-C替代传统USB 2.0连接器的方案建议。同时，笔记里也简单介绍了有关USB Type-C及USB电源传输的一些基础知识。

单片机指令功能一览表　　一、传送操作　　助记符 代码 说明　　MOV A,Rn E8~EF 寄存器A　　MOV A,direct E5 dircet 直接字节送A　　MOV A,@Ri ER~E7 间接RAM送A　　MOV A,#data 74 data 立即数送A　　MOV Rn,A F8~FF A送寄存器　　MOV Rn,dircet A8~AF dircet 直接字节送寄存器　　MOV Rn,#data 78~7F data 立即数送寄存器　　MOV dircet,A F5 dircet A送直接字节　　MOV dircet,Rn 88~8F dircet 寄存器送直接字节　　MOV d

谐振 LC 传感器技术用于运动检测已有数年，包括流量计量以及其它低速转动检测系统等。几乎在所有情况下，推动上述传感器设计发展的共同主线都是低功耗解决方案的需求，它通常为电池供电设备的低功耗解决方案。通过模拟测量组件与独立于主 CPU 工作的状态机处理接口相结合，本文以德州仪器 (TI) 的 MSP430FW42x 系列16位MCU为例，给出超低功耗运动检测系统解决方案的清晰说明。  　　图 1 显示了简易旋转运动检测系统的实施。除了微控制器与显示器之外，还显示了二通道谐振 LC 传感器的配置。单一传感器仅可用于转动检测，添加了第二个传感器后，就还可提供方向信息。 图 1 MSP430F

摘要：  智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等。本文介绍了基于TMS320DM642的数字图像车流量检测系统，阐明了该嵌入式视觉系统的硬件组成原理及软件结构和车流量检测算法。系统与现有的信号机联调测试，证明其稳定可靠、识别率高、体积小、成本低、实时性好，能实时检测十字路口道路的车流量信息。　　关键词：TMS320DM642；数字视频处理；车流量检测；智能交通系统；虚拟线圈 引言 　　随着人口数量的增长，给交通带来的压力越来越大，智能交通系统成为近些年研究的热点。车流量检测是智能交通的基础部分，在系统中占有重要地位。目前有多种方法检测车流量，例如:电磁感应装置法和车

信号处理中，频率是信号最重要的表示。传统的傅里叶变换分析方法并不能分析出信号的某一频率在甚么时刻出现，为此产生了能同时在时间和频率上表示信号密度和强度的时频分析，如短时傅里叶变换和小波变换等，但其基本思想都是根据傅里叶分析理论，对非线性非平稳信号的分析能力不足，受限于Heisenberg不确定原理。HHT ( Hilbert Huang Transform)是由N. E.Huang 等人在1998 年提出的一种崭新的时频分析方法，能够对非线性非平稳的信号进行分析，同时具有良好自适应性的特点。其本质是对信号进行平稳化处理，将具有不同时间尺度的信号逐级分解开来。 　　HHT 方法在各领域已得到了