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在对通信模型有了基本的认识时，学习到的仅仅是一个模型，如果想把这些真正的用于实际工作中，那么还需要不断的完善、扩展和优化。比如经典的TCP读包写包问题，或者是数据接收的大小，实际的通信处理与应答的处理逻辑等等一些细节问题需要认真的去思考，而这些都需要大量的时间和经历，以及丰富的经验。所以想学好Socket通信不是件容易事，那么接下来就来学习一下新的技术Netty，为什么会选择Netty？因为它简单！使用Netty不必编写复杂的逻辑代码去实现通信，再也不需要去考虑性能问题，不需要考虑编码问题，半包读写等问题。强大的Netty已经帮我们实现好了，我们只需要使用即可。Netty是最流行的NIO框架，

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CANape是一个基于ASAP标准的车载控制器匹配、标定系统。 标定 刷写 配置方法

打基线就是给被打基线的东西加一个标识，然后在这些东西已经有了变化形成了新的版本后，还能看到打基线的时候这些东西的原来的样子，从而可以对其进行追踪和版本隔离。在项目管理中，打基线主要是在项目进入另一个阶段时把上一阶段的东西打个标识，从而也作为下一阶段的开始。在程序发布时打基线也是尤为重要，如果每次发布新版本时都打一个基线，那么可以做到版本回滚；查找特定版本的BUG；比较版本之间的差异；发布老版本等等。通常版本控制软件都有实现打基线的功能。

FMC的使用指南，结合Vivado图示以及项目实例，讲解FMC的使用方法，FMC连接方法，引脚选择方法等。

matlab中的pde工具使用介绍， 更简单的介绍偏微分方程问题。

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