（d,q)坐标系的初始建立
如何使转子磁场在d轴上，使定子磁场在q轴上?
1）首先使idref=0，iqref为一常量，在电流回路作用下，定子绕组电流建立的磁场将吸引转子磁极与之对准；
2022-03-23 19:59:17
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永磁无刷电机及其驱动技术》这本书是美国R.Krishnan著作的经典的PMSM书籍，由柴凤等人翻译为中文，然而网络上鲜有PDF电子版，
有也是需要付费的，机缘巧合楼主获得了此书的PDF版，
不敢独享，给大家传到论坛。
2022-03-07 16:16:00
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