机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序
SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端仿真程序,简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件。SecureCRT支持SSH,同时支持Telnet和rlogin协议。SecureCRT是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的理想工具。通过使用内含的VCP命令行程序可以进行加密文件的传输。有流行CRTTelnet客户机的所有特点,包括:自动注册、对不同主机保持不同的特性、打印功能、颜色设置、可变屏幕尺寸、用户定义的键位图和优良的VT100,VT102,VT220和ANSI竞争.能从命令行中运行或从浏览器中运行.其它特点包括文本手稿、易于使用的工具条、用户的键位图编辑器、可定制的ANSI颜色等.SecureCRT的SSH协议支持DES,3DES和RC4密码和密码与RSA鉴别。在SecureCRT中配置本地端口转发,涉及到本机、跳板机、目标服务器,因为本机与目标服务器不能直接ping通,所以需要配置端口转发,将本机的请求转发到目标服务器。
2022-07-18 15:00:50 16.1MB 终端访问 ssh
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matlab求解RLC二阶电路的方法。内涵simulink的仿真程序和multisim电路仿真及matlab求解二阶微分方程的方法,二阶微分方程含初始条件求解及特解。simulink是根据电路状态空间模拟结构图建立而成的。
文件包含基本参数、实际运行数据来源、拓扑图、程序M文件(含详细备注)。其中气网、热网实现动态仿真求解,电网稳态潮流求解,程序运行准确,资源可帮助正在进行综合能源系统、能源互联网、多能流系统以及天然气系统、供热系统等相关研究的小伙伴。
控制系统计算机仿真实验试题及仿真程序及结果.pdf
2022-07-14 14:04:28 719KB 考试
intel 4004仿真程序,这是用JAVA写的intel 4004仿真程序。
2022-07-11 19:24:24 188KB 4004 CPU
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基于元胞自动机的单双道交通建模Matlab仿真程序
包括环路仿真以及二阶、三阶、四阶无源环路参数计算仿真等。
2022-07-08 09:59:49 7.04MB matlab 开发语言
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149、电压检测系统(含VB上位机)proteus仿真+程序资料.rar
2022-07-06 16:44:18 152KB 单片机/嵌入式
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