针对互补滤波器与KALMAN滤波器的比较,可以使读者更容易选择较为合适的滤波器
2021-12-06 10:22:07 325KB 滤波 KALMAN 互补
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图形变换对角互补和角含半角旋转.知识精讲整理.pdf
2021-12-05 09:10:05 305KB
随着智能配用电和能源互联网技术的发展,涉及多能源需求互补特性的多方互动成为解决综合能源系统效率低、电能紧缺等问题的有效方案。以工业园区综合能源系统为研究对象,在传统需求响应调度的基础上,将用户对冷、热、电等多种能源的需求纳入广义需求侧资源的范畴中,考虑多能源在价格、用能、需求特性上的差异性和冷热电联产(CCHP)机组的出力特性等,建立了基于多能互补的广义需求响应互动优化模型,实现电网、用户与CCHP机组的多方互动。算例结果表明,所提互动机制和优化调度方法能够有效地激励用户和CCHP机组参与多能需求响应互动,且与传统的需求响应调度机制相比经济性有显著提高。
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本标准是离网型通信用风/光互补供电系统的标准,在本标准的制定过程中还注意了与以下标准的协调统一。 1、 GB/T 19064-2003《家用太阳能光伏电源系统技术条件和试验方法》; 2、 YD/T 1058-2000《通信用高频开关组合电源》。 本标准由中国通信标准化协会提出并归口。 本标准起草单位:广州珠江电信设备制造有限公司、信息产业部电信研究院、中讯邮电咨询设计院、中国电信集团公司、中达电通股份有限公司、浙江南都电源动力股份有限公司。 本标准主要起草人:叶子红、张臻、吴京文、王殿魁、侯福平、周亦君、毛书彦、邓秀雅
2021-12-02 10:28:37 181KB 风光互补发电系统
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设计一个电压测量与脉宽调制信号输出设备,设备能够检测模拟信号输入,并根据检测 到的电压值,计算出两路互补脉宽调制信号的占空比,输出信号频率可以通过按键调整,设 备硬件部分主要由电源部分、控制器单元、按键部分、存储单元和显示部分组成。
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基于陀螺仪和加速度计的四元数互补滤波融合算法,斯坦福虚拟现实课程讲义(英文版)
2021-12-01 09:03:23 2.31MB 互补滤波 姿态融合
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考虑网络约束、天然气节点约束、潮流约束的电-气耦合互补系统的最优出力情况,matlab源码
2021-11-29 15:23:31 6KB
针对微型仿生扑翼机载重量较小的特点,设计了一款微型扑翼机控制器。文章设计制作了扑翼机控制器的硬件电路,采用STM32F103T8U6作为主处理器,并设有陀螺仪、加速度计和磁力计。在此基础上将传感器的数据进行融合,采用基于四元数互补滤波的姿态解算方法求解出扑翼机的姿态角,以实际姿态角与目标姿态角的差值作为PD控制器的输入,输出量作为舵机控制量,提高扑翼机的飞行稳定性。文中所设计的控制器具有重量轻、尺寸小、与扑翼机契合度高的特点。
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STM32CubeMX 利用TIM1生成互补PWM波
2021-11-24 21:02:22 17.9MB stm32 pwm 互补 TIM1
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平衡车之家的代码,里面包含了DMP、互补滤波、卡尔曼滤波的代码
2021-11-22 18:18:09 22.4MB PID DMP
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