C#联合halcon的demo 直线 找圆 形状模板匹配及等级识别等功能 功能有找直线，找圆，形状模板匹配，二维码识别及等级识别，相机内参标定，相机外参标定，以及几何测量 另外还有某论坛的开源控件，并且在该控件的基础上新增了文字显示，十字架中心基准，最重要的是“把涂抹功能”集合到了一起，并且测试无bug vs2019可以直接运行，halcon则是使用的18版本。 这个demo无论是学习还是封装都有很好的参考意义，大量节省个人时间。

17 16届智能车十六届国二代码源程序，基础四轮摄像头循迹识别判断。 逐飞tc264龙邱tc264都有 能过十字直角三岔路环岛元素均能识别，功能全部能实现 打包出的龙邱逐飞都有，代码移植行好，有基础的小伙伴可以参考学习，不用问我带不带指导，压缩包里有视频讲解。 本代码只供参考学习使用 ——————————————————————— 16 智能车十六B车模 17 智能车十七C车模 逐飞tc264总转风 采用八领域算法，全元素识别，十字拐点三岔路圆环之间爬坡出入库。 基础四轮摄像头，代码注释清晰。 适合小白上手哦。 开源是为了让大家更好的学习和参考哦 本代码只做学习使用不直接作为比赛代码i

基于二阶广义积分器的单相可控整流器设计：双闭环dq解耦控制，精准锁相，四象限运行及仿真模型实现,单相可控整流器的完整C代码+仿真模型，基于二阶广义积分器（SOGI）进行电网电压的锁相，四象限整流器： 1. 电压外环，电流内环，双闭环dq解耦控制，加前馈补偿，响应速度快，控制精度高，抗负载扰动性能优越 2. 基于二阶广义积分器对电网电压进行锁相，可实现电网环境出现畸变、网压突变情况下的精准锁相； 3. 网侧单位功率因数运行； 4. 在一台额定功率为30kW的单相可控整流器上成功验证，算法代码可直接进行移植； 5. 整流器可在四个象限运行，即整流象限，逆变象限，感性无功象限，容性无功象限；6. 采用S-Function的方式将算法C代码直接在SIMULINK模型里调用进行仿真，所见即所得 ,关键词： 1. 单相可控整流器; 完整C代码; 仿真模型; 2. 二阶广义积分器(SOGI); 电网电压锁相; 3. 电压外环; 电流内环; 双闭环dq解耦控制; 4. 前馈补偿; 响应速度快; 控制精度高; 5. 抗负载扰动性能优越; 网侧单位功率因数运行; 6. 整流器四象限运行; S-F

使用权重迭代的最小二乘拟合圆 需要自己根据实际，调整下权重函数的计算。 其他的应该不需要调整 ------------ 24/1/5 之前的代码中计算函数时，排序改变了对应值的权重，因此看不出IRLS的效果。 现在修改后，重新上传。

天津理工实验二：IIR和FIR数字滤波器设计 本实验报告的主要内容是设计和实现IIR和FIR数字滤波器，掌握数字信号处理的基础知识。实验目的在于加深理解IIR和FIR数字滤波器的时域特性和频域特性，并掌握设计原理和设计方法。 实验报告的评估标准包括实验过程、程序设计规范性、实验报告完整性、特色功能等方面。实验报告的内容包括实验目的、实验步骤、实验结果等部分。 在实验中，我们首先设计了一个IIR数字低通滤波器，使用脉冲响应不变法设计滤波器，要求通带和阻带具有单调下降特性。然后，我们使用MATLAB程序，采用窗函数法设计了一个FIR数字滤波器。我们使用设计的滤波器对加噪声的语音信号进行滤波，并对滤波前后的时域波形和频域特征进行比较。 IIR数字滤波器设计的关键步骤包括参数设置、计算模拟滤波器阶数N和截止频率、计算模拟滤波器系统函数、脉冲不变性设计等。FIR数字滤波器设计的关键步骤包括参数设置、计算窗口函数、计算FIR数字滤波器系数等。 实验结果表明，设计的IIR和FIR数字滤波器都能够有效地滤除噪声，提高语音信号的质量。实验结果也表明，两种滤波器都具有良好的时域特性和频域特性。 实验报告的特色功能包括使用MATLAB程序设计滤波器、使用窗函数法设计FIR数字滤波器、对滤波前后的时域波形和频域特征进行比较等。 本实验报告总结了IIR和FIR数字滤波器设计的过程和结果，掌握了数字信号处理的基础知识，并具备了优秀的实验报告写作能力。 * IIR数字滤波器设计：使用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器，要求通带和阻带具有单调下降特性。 * FIR数字滤波器设计：使用窗函数法设计FIR数字滤波器，计算FIR数字滤波器系数。 * 滤波器设计的评估标准：包括实验过程、程序设计规范性、实验报告完整性、特色功能等方面。 * 实验报告写作能力：掌握了优秀的实验报告写作能力，能够清晰地表达实验报告的内容和结果。

基于一致性算法的直流微电网电压电流恢复与均分策略：分布式二次控制方案的研究与MATLAB Simulink实现,基于一致性算法的直流微电网电压电流恢复与均分策略：分布式二次控制方案的研究与MATLAB Simulink实现,关键词:一致性算法;直流微电网;下垂控制;分布式二次控制;电压电流恢复与均分;非线性负载;MATLAB Simulink;顶刊复现，有意者加好友；本模型不，运行时间较长耐心等待 主题:提出了一种新的基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案，该微电网由分布式电源、动态RLC和非线性ZIE(恒阻抗、恒电流和指数型)负载组成。 分布式二级控制器位于初级电压控制层(下垂控制层)之上，并利用通过与邻居通信来计算必要的控制动作。 除了表明在稳定状态下总是能达到预期的目标之外，还推导了恒功率负载(即零指数负载)平衡点存在和唯一的充分条件。 该控制方案仅依赖于本地信息，便于即插即用。 最后提供了电压稳定性分析，并通过仿真说明了该方案的优秀性能和鲁棒性。 ,关键词：一致性算法;直流微电网;下垂控制;分布式二次控制;电压电流恢复与均分;非线性负载;MATLAB Simulink

### 基于Matlab的北斗二代B1频点软件接收机研究与实现 #### 摘要概览 本文探讨了基于Matlab的北斗二代(BDS-2)B1频点软件接收机的设计与实现。全球卫星导航系统(GNSS)作为国家航天实力的重要体现，受到世界各国的广泛关注和发展。北斗卫星导航系统(BDS)作为中国自主研发并独立运行的全球卫星导航系统，在国家建设和民众生活中扮演着极其重要的角色。为了更好地应用和发展北斗系统，对接收机技术的研究成为了一个重要课题。 传统的接收机设计主要依赖硬件实现，虽然运算速度快，但存在算法固定、难以升级等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种基于软件无线电技术的软件接收机设计方案。该方案不仅提高了系统的灵活性，还能够快速适应新的需求和技术进步。 #### 北斗二代B1频点信号分析 文章首先介绍了北斗二代B1频点信号的基本结构和特性。北斗二代B1频点信号主要包括B1I和B1C两个组成部分。其中，B1I信号用于公开服务，而B1C则提供更为复杂的服务选项。对于B1I信号而言，文章详细阐述了其编码方式、传输速率及信号格式等内容。 #### 软件接收机设计 在软件接收机设计方面，本文重点研究了B1I基带信号处理技术。信号捕获阶段采用了等长补零的方法来获取本地2ms伪随机码，并与输入信号进行2ms相干累加积分，从而实现了B1I信号的精确捕获。在信号跟踪过程中，则通过精细化载波频率来减小频率误差，并结合非相干延迟锁定环(DLL)和载波跟踪环(PLL)，确保了B1I信号的稳定跟踪输出。 此外，文章还讨论了导航电文解调和定位解算的基本原理。这些过程对于软件接收机来说至关重要，因为它们直接影响到最终定位结果的准确性和可靠性。 #### 实验验证 为了验证上述理论和方法的有效性，本文使用实际采集的B1I信号数据，在Matlab平台上进行了软件算法验证。实验结果显示，软件接收机解算出的用户位置坐标与实际坐标之间的误差很小，证明了该接收机具有较高的定位精度。 #### 结论与展望 基于Matlab的北斗二代B1频点软件接收机的设计与实现为北斗系统的发展提供了新的思路和技术支持。通过软件无线电技术的应用，可以显著提高接收机的灵活性和适应性，同时也为未来的卫星导航技术研究打下了坚实的基础。 随着北斗卫星导航系统的不断完善和发展，预计未来将会有更多的应用场景和技术挑战出现。因此，对接收机技术的持续研究和优化显得尤为重要。通过不断的技术创新和实践探索，有望进一步提升北斗系统的整体性能和服务质量，更好地服务于国家和社会发展需求。

在MATLAB环境中，最小二乘法（Least Squares Method）是一种广泛应用的数据拟合技术，尤其在预测模型构建中。这个“matlab最小二乘进行多输入，多输出预测代码”很可能是用来解决复杂的系统建模问题，其中输入变量可能有多个，而输出也可能不止一个。在多输入多输出（MIMO）系统中，这种模型可以模拟多个输入如何影响多个输出，广泛应用于控制工程、信号处理、机器学习等多个领域。 最小二乘法的基本思想是通过最小化残差平方和来寻找最佳拟合直线或超平面。对于多输入多输出情况，这通常涉及到多元线性回归模型的构建，即预测输出变量是输入变量的线性组合。在MATLAB中，可以使用`lsqnonlin`或`lsqcurvefit`函数来实现非线性最小二乘拟合，而对于线性问题，`lsqlin`函数则更为直接。 以下是多输入多输出预测模型的基本步骤： 1. **数据准备**：收集足够的多输入（自变量）和多输出（因变量）的历史数据。这些数据需要代表系统的各种工作状态。 2. **模型定义**：设定模型结构，比如决定输入变量如何影响每个输出。这通常表示为一个矩阵方程形式：`Y = H * X + E`，其中`Y`是输出向量，`H`是系数矩阵，`X`是输入向量，`E`是误差项。 3. **参数估计**：使用MATLAB的`lsqlin`函数找到最佳的系数矩阵`H`，使得预测的输出与实际输出的残差平方和最小。这个过程涉及到求解正规方程或使用梯度下降等优化算法。 4. **模型验证**：将模型应用于验证集数据，检查其预测性能，如均方误差（MSE）、决定系数（R²）等。 5. **模型应用**：一旦模型经过验证，就可以用它来预测新的输入值对应的输出。 在提供的“PSR多输入多输出”文件中，可能包含了具体的MATLAB代码实现，包括数据预处理、模型构建、参数估计和结果评估等环节。这类代码的阅读和理解有助于深入学习多输入多输出系统的预测方法，特别是如何利用最小二乘法进行参数估计和模型优化。 在MATLAB软件/插件标签的上下文中，可能还涉及到了一些特定的工具箱，如Optimization Toolbox（用于优化算法）或者Curve Fitting Toolbox（用于曲线拟合），这些工具箱提供了丰富的函数和图形界面，便于进行模型的建立和分析。 多输入多输出预测模型结合MATLAB的最小二乘方法，提供了一种强大且灵活的工具，可以有效地处理复杂的系统预测问题。通过理解和运用这些知识，工程师和研究人员能够对现实世界中的系统行为进行准确预测，从而做出有效的决策。

基于MATLAB的谷物颗粒数量计数识别系统——玉米计数与图像预处理技术详解,基于matlab谷物颗粒数量计数识别系统 玉米计数 图像预处理有灰度化 滤波图像 二值化 形态学处理和连通域标记 无gui界面50r，有gui界面100r，需要gui请两份 注释全面， ,基于Matlab;谷物颗粒数量计数识别系统;玉米计数;图像预处理;灰度化;滤波图像;二值化;形态学处理;连通域标记;无GUI界面;有GUI界面。 关键词：Matlab;谷物颗粒计数;图像预处理;灰度化;滤波;二值化;形态学处理;连通域标记;无gui界面价格;有gui界面价格。,基于Matlab的玉米颗粒计数识别系统：图像预处理与两种界面选项

《C语言程序设计》是计算机科学领域的一本经典教材，由谭浩强先生编著的第二版更是广受读者欢迎。这本书深入浅出地介绍了C语言的基础知识和编程技巧，对于初学者来说是一份非常宝贵的资源。以下是根据标题、描述以及压缩包文件名所涉及到的一些关键知识点的详细说明： 1. **C语言基础**： - 变量与数据类型：C语言提供了多种数据类型，如整型(int)、字符型(char)、浮点型(float, double)等，理解它们的区别和使用场景是学习C语言的第一步。 - 运算符：包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符等，掌握它们的优先级和用法对于编写有效代码至关重要。 - 控制结构：包括顺序结构、选择结构（if-else）和循环结构（for, while, do-while），这些构成了程序的基本骨架。 2. **函数**： - 定义与调用：函数是C语言中的重要组成部分，用于组织和重用代码。 - 参数传递：理解实参与形参的关系，以及值传递和引用传递的概念。 - 函数返回值：了解如何通过函数返回值来传递结果。 3. **指针**： - 指针的概念：指针存储的是变量的地址，可以用来间接访问和修改变量。 - 指针运算：包括指针的加减运算，以及通过指针访问数组元素和结构体成员。 - 动态内存管理：使用malloc和free函数进行动态内存分配和释放。 4. **数组与字符串**： - 一维、二维数组的使用：理解数组的声明、初始化和遍历。 - 字符数组与字符串：C语言中的字符串实际上是字符数组，了解字符串终止符'\0'的作用。 5. **结构体与联合体**： - 结构体的定义与使用：结构体允许将不同类型的数据组合在一起，形成复杂的数据结构。 - 联合体的理解：联合体内的所有成员共享同一块内存，理解这种数据类型的特性。 6. **预处理指令**： - 宏定义：使用#define创建常量或宏函数。 - 文件包含：利用#include指令引入头文件。 - 条件编译：使用#if、#ifdef、#ifndef等控制代码的编译条件。 7. **输入/输出操作**： - 标准输入输出流：scanf和printf是C语言最常用的输入输出函数。 - 文件操作：学会打开、读写和关闭文件，理解文件指针的概念。 8. **编译与链接**： - C程序的编译过程：源代码经过编译、汇编和链接成为可执行文件。 - 链接器的作用：解决不同源文件间的符号引用问题。 9. **错误处理与调试**： - 使用printf进行简单的错误检查。 - 使用调试工具（如GDB）进行程序调试。 以上知识点构成了谭浩强《C语言程序设计》的主体内容，通过系统学习和实践，初学者可以建立起坚实的C语言基础，为进一步学习C++或其他编程语言打下坚实的基础。这份Word版教材，无疑为初学者提供了一个方便的在线学习平台，便于随时查阅和学习。