基于Buck-Boost电压平衡器构架的双极性直流微电网获得了广泛研究。其中有效地控制电压平衡器使系统正、负极电压保持相等，从而保证系统的供电电能质量。针对Buck-Boost电压平衡器的控制，设计一种双积分滑模控制器。该方法考虑了系统的非线性和工作动态，并采用双积分滑模面以减小稳态误差。实验结果表明，相比传统的PI控制器，本文设计的控制器能有效缩短动态调节时间和减小正、负极电压差值。

unigui滑块图片验证.rar

比较全面的用matlab进行了仿真，同时也很好的把曲柄滑块机构和matlab相结合。

无人机自适应滑模控制simulink模型

滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF

二阶滑模控制simulink仿真

网上可以下载的双滑块控件都不理想，所以自己在网上的资源上再做了一个，类似于trackbar 有双滑块，并显示两个滑块的刻度百分比

1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。 2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件. 3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。

很好的一本关于滑模控制MATLAB应用方面的书，希望对大家有用！

KUKA机器人滑台配置