opengl实现三维点云的显示，放大，缩小，旋转，多角度浏览等功能。

本人所做点云数据实验用到的一些点云，适合用于演示等操作，如有需求还可提供其他的。

用户lsy20062039上传的Bunny、Horse、Dragon点云数据是m文件，我提取了三维点云数据，希望能帮助到需要的人。我用不到Brain点云，所以没有提取。文件后缀是点的个数，建议坐标值放大100倍后使用

本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点，建立八叉树模型，对原始数据进行坐标变换，映射到正整数空间，在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差，统计码长，提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性，降低了八叉树的深度，减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型，并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外，还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则，Hoppe的三角网格重构算法。

斯坦福大学开发的一个三维点云重构生成网格,进一步生成NURBS曲面并加光照效果的系统.可以实现对生成的三维

用于三维重建的点云数据，包含多个模型，适合测试使用。

基于svd分解的两点云坐标转换求解。。[RR,TT,msen]=fenjie(inputA,inputB)

常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。 注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。

相应的博客链接：OpenGL+MFC对三维点云的法向量实现可视化 - HW140701的博客 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/hw140701/article/details/77899725

该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。