关于melodic的ROS使用kobuki_node的源码包，主要是为了调试kobuki底盘，小编刚接触这知识然后独爱Ubuntu18.04，硬钢了好几天啊终于搞好了，我还发布了如何进行操作，对于新手来说太重要了
2021-09-23 10:53:28
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节点-rsa-pem-来自-mod-exp
根据Modulus和Exponent值创建RSA公钥PEM。 没有依赖于其他模块的使用。
这使您可以使用模数/指数值来验证有符号值。
原始代码基于的答案。
安装
npm install rsa-pem-from-mod-exp
用法
//getPem = function(modulus_base);
var getPem = require ( 'rsa-pem-from-mod-exp' ) ;
//modulus should be a base64/base64Url string
var modulus = "niqcAxl7LclB0kE6q9AcAd8EE+0W6AsriR9Fs9T+6QVXl8uiCiAbh/KCyy8X8C2bHsFpNBvwGTqMwHbqZqWBVUvYRtfCFcy3Xmertb09DnOBe
2021-09-22 20:54:09
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概述
FFCreatorLite是基于的轻量级且灵活的短视频处理库。 您只需要添加一些图片，音乐或视频剪辑，就可以使用它快速创建一个非常令人兴奋的视频专辑。
如今，短视频已成为一种越来越流行的媒体交流形式。 像和的TikTok是充满各种精彩短片的。 因此，如何使用户轻松，快速地在网络上直观地创建视频剪辑。 或基于图片文本内容，短视频的动态批量生成是一个技术问题。
FFCreatorLite是基于著名的视频处理库开发FFmpeg ，和拼接的复杂和繁琐的命令行参数FFmpeg （这不是那么容易），使用FFmpeg各种过滤器和功能，实现动画和视频剪辑和生成最终影片。 因此，它的处理速度超出了您的想象，甚至比还要快。
有关更多介绍，请参见
特征
基于node.js的开发，它非常易于使用，并且易于扩展和开发。
仅依靠FFmpeg ，易于安装，跨平台且对机器配置的要求较低。
视频处理速度非
2021-09-22 15:49:22
25.64MB
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node-v8.10.0-x64.msi，使用elasticsearch-head时需要用nodejs的npm
2021-09-18 22:48:42
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本文实例为大家分享了nodejs调取微信收货地址的具体代码，供大家参考，具体内容如下
公众号调取微信收货地址条件：
1、微信调取收货地址API，公众号必须有支付权限。
2、配置对应使用收货地址功能的域名（域名配置请在公众平台网站–>开发者中心–>配置项–>网页服务–>网页授权获取用户基本信息中设置，）
router.js
var API = require('wechat-api');
var api = new API(config.wx_appid, config.wx_secret);
var OAuth = require('wechat-oauth');
var client
2021-09-18 11:53:13
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