常规的单载波调制技术在带宽有限的测井电缆上的低传输速率制约着成像测井技术的发展。在分析测井 电缆传输特性和 OFDM 技术原理的基础上 ,设计了一种基于 OFDM 技术的测井电缆高速数据传输系统 ,并介绍了 基于 OFDM 技术的测井电缆高速数据传输系统的参数设计和工作原理 ,给出了不同长度测井电缆上的测试结果。 电缆实测结果表明 ,在 7 000 m长的测井电缆上 ,基于OFDM 技术的测井电缆高速数据传输系统可获得900 kbit / s 以上的数据传输速率和低于 5E28 的误码率。当变压器的接入模式为 Mode2II时 ,系统最高的数据传输速率可达到 1. 1 Mbit/ s。 (To solve t he low data t ransmission rate problem in t he conventional single car rier mod2 ulation met hod for logging cable and enhance t he data t ransmission rate , a new data t ransmission system with high data t ransmission rate for logging cable is propo sed , which is based on t he Or2 t hogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) technology. The working principle of OFDM modem and t he procedure of data t ransmission system are al so presented and lot s of test s are car2 ried out on logging cables with different lengt hs. It is verified that t he data t ransmission rate can reach 900 kbit/s on 7 000 meter s logging cable wit h bit er ror rate (BER) lower t han 5E28 , and t he maximum data t ransmission rate is 1. 1 Mbit/s under Mode2II of t he t ransformer .)

路径规划算法仿真 A星算法 传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较 改进： ①提升搜索效率（引入权重系数） ②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数） ③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器） 想要的可以加好友我 先发传统A＊代码确认可以运行后补发改进后的A*算法完整程序 代码含注释

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使用Matlab编写的物性及化学平衡计算程序，数据来自NIST。

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