推导了Delta机械臂的正逆运动学模型，并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现Delta机械臂运动控制或者机械臂初学者使用。
2021-11-20 13:04:33
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2021-11-19 20:44:26
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#define NUM 2
#define ZERO 0.000001
#define A 1000
int length;
typedef struct
{
double px; //px概率值
double Fx; //fx函数值
double Fbax; //Fba(X)的值
int lx; //编码的长度
int code[A]; //存储二进制比特
}SFE;
2021-11-19 14:55:53
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PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。上传一个使用C实现的PID控制算法，亲测好用
2021-11-19 11:15:49
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用C语言实现的Bessel滤波器，附带滤波数据，VC6.0控制台程序，输入文件为txt格式的一列待滤波的数据，输出也是一列txt数据文件，滤波开始部分没有处理，这是数字滤波器的通病，可以在原始滤波数据前面加一下数据待滤波后再删除数据，避免开始部分的畸变。
2021-11-19 10:23:50
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