故障诊断代码matlab
工业过程的容错线性参数可变模型预测控制方案(FT-LPVMPC)
抽象的
该代码为非线性化学过程中的容错提供了基于模型的策略。
拟议的主动容错控制系统(AFTCS)的结构为:
在那里,“故障检测与诊断”
(FDD)阶段使用广义观察者库来检测,隔离和估计多个故障。
具体来说,使用一组LPV降序未知输入观察者(LPV-RUIO)和具有未知输入的LPV输出观察者(LPV-UIOO)。
随后,此信息将传递到补偿控制器输入数据的重新配置机制,以实现可接受的故障后系统性能。
选定的控制器使用移动视野估计(MHE)技术在每次迭代时更新基于模型的预测控制(MPC)内部模型,从而增强了控制器的容错能力。
现在,就线性矩阵不等式(LMI)问题而言,可以保证FDD模块和容错控制(FTC)单元的稳定性。
给出了基于典型化学工业过程的仿真结果,以说明这种方法的实现和性能。
要求
至少一个具有6
GB
RAM的i5-3337U
CPU@2.7
GHz(2核)。
R2016b或更高
包装方式:
LMI实验室
论文信息
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2021-06-30 18:03:04
2.32MB
系统开源
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