CIRCSHIFT_COLUMNS 以不同的量循环移动每一列 B = CIRCSHIFT_COLUMNS(A, SHIFT_VECTOR) 循环移动 A 中的列通过向量 D 中指定的值。 D 的负元素向上移动列和正值向下移动列。 B = CIRCSHIFT_COLUMNS(A) 生成随机移位值绑定在 0 和 A 中的行数之间。 [BD] = CIRCSHIFT_COLUMNS(...) 返回移位值的向量 例子： A = [ 1 1 1; 2 2 2; 3 3 3; 4 4 4]; B = circshift_columns(A, [0 1 -2]); 乙 = 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2

包含三个矩阵完成算法和一个用于运行它们的演示脚本。 还与其他矩阵完成算法进行比较 - 奇异值阈值和定点迭代。 解决以下三个优化问题： min rank(X) 服从 ||y - M(X)||_2<err 通过迭代硬阈值minnuclear-norm(X) 服从 ||y - M(X)||_2<err 通过迭代软阈值min ||S||_p 服从 ||y - M(X)||_2<err，其中 S = svd(X) 通过迭代软阈值需要 Sparco，因为已根据 Sparco 框架定义了屏蔽运算符。 http://www.cs.ubc.ca/labs/scl/sparco/ 这些算法足够通用，可以与任何其他线性运算符一起使用，而不仅仅是掩蔽运算符。 当问题归结为矩阵补全时，掩码运算符只是一种特殊情况。 要将结果与其他算法进行比较，请下载奇异值阈值工具箱http://svt.caltech.edu/

如何在弱矩阵组织中干好项目经理的工作

通过输入旋转矩阵T 可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4]; 也可以通过 欧拉角RPY来计算出 旋转矩阵

本文讨论一种应用于血凝检测系统的两自由度的双机械臂的运动轨迹规划的算法优化问题。机械臂是该系统的重要组成部分，其工作状态直接关系到整个系统运行的稳定和可靠。文中采用D-H矩阵对双机械臂的位置和姿态进行数学建模，进而通过基于笛卡尔空间的圆弧插补法进行路径规划，得到更加平滑机械臂运动轨迹。最后，使用优化的人工势场法，使双机械臂在无碰撞的情况下顺利达到目标点。MATLAB仿真实验证明改进的算法能够较好的弥补传统人工势场法的缺陷，提升机械臂运动轨迹规划效果。

STM32F103,4*4矩阵键盘-HAL库

用动态规划思想解决矩阵连乘的问题。………………………………

此函数通过在输入颜色图的颜色之间进行线性插值，将实值强度的 MxN 矩阵转换为真彩色图像（范围 [0,1] 中的 MxNx3 双阵列），无需离散化。 输出可以使用 IMAGE 或 IMSHOW 显示，使用 IMWRITE 导出，用于纹理映射等。 颜色图通过名称或 JxK 颜色图表（K = 3 或 4）指定。 命名的颜色图可以以“-”为前缀来反转颜色图，并以“*”为后缀使每个颜色转换在转换为灰度时覆盖相同数量的灰度级。 后一个选项允许颜色图在以黑白打印时适合打印为线性灰度，例如“热*”。 通过在颜色图表的第四列中为每个颜色过渡指定相对长度，颜色图可以是非线性的。 此提交中包含许多新旧颜色图函数。 由于以下原因，旧的颜色图已被包括在内，并进行了改进。 所有颜色图函数还可以返回生成该颜色图所需的最简洁的颜色图表，并且它们可以接收强度图像并使用该颜色图返回真彩色输出。 包括的一些新颜色图是：

基于图像雅可比矩阵的智能机器人视觉跟踪

3．稀疏矩阵的运算规则 在MATLAB中的各种命令和函数都可以用于稀疏矩阵的运算，并且遵循如下的一些约定。 （1）把矩阵变为标量或者定长向量的函数总 是给出满矩阵； （2）对于标量或者定长向量变换到矩阵的函 数，如函数zeros()、ones()、 eye()、rand()等总是给出满矩阵；