可以实现对各种文件的点云数据的读取工作,为后续处理做准备工作!
2021-05-16 20:44:13 1.07MB 点云
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velodyne点云生成pcd文件---1616749601.805126190.pcd
2021-05-16 18:01:41 201KB 点云pcd velodyne16
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MeshLab 是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。该系统发布于2005年年底,旨在提供一整套三维扫描、 编辑、 清洗、 拼合、 检查、 呈现和转换网格数据的工具。
2021-05-16 18:01:39 34.17MB MeshLab 点云显示 可视化 三维软件
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文件中包含原始激光雷达数据,MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码,目前调试无误
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autoware标定投影点云到图像操作步骤
2021-05-16 14:01:36 652B autoware 点云 投影 映射
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利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag,topic为velodyne_points,利用rviz可以实现可视化,效果好
2021-05-16 14:01:36 32.57MB vlp16 点云bag 可视化
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yolo,pointclouds映射资料---可用
2021-05-16 14:01:24 875B yolo pointcloud 点云投影图像
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点云和相机图像对齐文件---hw_1.cpp,好用
2021-05-16 14:01:23 2KB 点云 点云相机时间对齐
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ros环境下,点云实时投影到图像参考程序----project.cpp
2021-05-16 14:01:23 6KB ros 点云实时投影到图像
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RANSAC激光点云分割
2021-05-15 22:02:35 402KB Lidar
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