对串口通讯分析，什么是串口通讯 什么是RS232,485，什么是半双工

汇编写的串口通讯程序，可传送64kb大小之内的文件

用visual studio 2005编写的C#即时通讯系统 源代码 (类似于QQ).运行良好，界面友好、华丽。

GoEasy小程序即时通讯源码是一个基于GoEasy提供的websocket通讯服务，实现的小程序即时通讯， 支持一对一单聊、群聊、会话列表、上下线提醒、历史消息、离线消息，支持发送图片、视频、语音，更多功能可以下载下来体验一下。 源代码精炼，层次清晰，非常适合开发学习websocket即时通讯的开发者。 1、获取GoEasy Appkey 先到GoEasy官网注册一个账号，登录后，创建一个应用，就能得到您的appkey。 2、配置您的appkey 在app.js里将appkey替换为您自己的common key 3、获取测试账号 在restapi.js 里 可以找到用户名和密码 4、注意事项 系统默认不启用用户上下线提醒服务，付费应用可以登陆GoEasy，在“我的应用”里启用

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精度均为 0.1且互相独立 // 那么协方差则为对角为 0.01的矩阵，信息阵则为 100的矩阵 information(0,0) = information(1,1) = information(2,2) = 100; information(3,3) = information(4,4) = information(5,5) = 100; // 也可以将角度设大一些，表示对角度的估计更加准确 edge->setInformation( information ); // 边的估计即是 pnp求解之结果 edge->setMeasurement( T ); // 将此边加入图中 globalOptimizer.addEdge(edge);

两台相同或不同类型PLC之间进行IO通讯（X0和Y0互相对接即可实现通讯）： 应用场景：有些条件下，两台PLC之间需要通讯，不需要高速度，又没有可以匹配的通讯口时，可以试试这种方案； 发送规则： 全双工，发送接收互不相扰；每次发送完，请延时300ms再发送； 30ms发送一位数据，起始位1 + 8位数据连续发送，无停止位； 接收取中间10ms为有效数据。 300ms发送一个字节，如果程序本来扫描周期超过10ms的，请改M8011为M8012，发送间隔也要相应增加）； M100为发送起始；D0-D9为可发送数据，发送长度由D0设置； M105为接收完成，D10-D19为接收数据； 需要校验的，请自动在发送前加入校验码，接收后检测校验码是否正确