使用的是STM32F103RCT6，屏幕是0.96的，超声波用的是hr-04，具体教程在我博客里边，欢迎指教

利用STM32进行超声波测距的代码，使用的是HC-SR05超声波测距模块

基于51单片机的超声波测距C源程序代码，并且带有语音播报系统

超声波物位差计（料位，液位），是用来测量两个不同容器的液位或者料位之间的高低差别。超声波液位差计也有不测量液位差，而是测量两个水池的水位高度，然后输出2路4-20mA，也就是2个水池的液位高度，这种就叫做“双通道液位计”。

超声波水位计利用声波介质对被检测物进行非接触式和无磨损的检测。超声波水位计主要是检测污水、河水、清水，能够测量传感器发射面到水表面的距离值。

大禹电子IP68超声波水位计利用超声波对被检测物进行非接触式和无磨损的检测。IP68超声波水位计采用德国物理密封技术，经国际认可的IP68防水防尘检测证书，一台设备适用多种工况。

大禹电子超声波明渠流量计说明书Purpose：The water flow in the open channel can be measured through the match use of ultrasonic open channel flowmeter and the measuring weirs and flumes. It is mainly used for the flow of the measuring sewage discharge outlets of sewage plants, enterprises and institutions, the flow of urban sewage and irrigation channels.

福州大禹电子超声波测距传感器产品简介：利用声波介质对被检测物进行非接触式和无磨损的检测。超声波传感器对无论是透明性的物体还是有颜色的物体，金属物体或者非金属物体、以及固体、液体或是粉状物质，均能检测。周围环境条件如有烟环境、灰尘环境或是下雨条件下几乎都不会影响超声波传感器的检测性能。

大禹电子超声波单双张检测传感器产品描述：使用超声波技术的单双张检测传感器，主要用于监视多层纸张以及塑料和金属薄膜。为了识别两张或者两张以上的薄片无意中粘在一起。每一层都与储存的参考值进行比较并相应地被指示为单层或双层，并且可以手动校正存储值。主要用于检测单双张的单张通过和双张报警功能，且不受被检物体的振动,材质,颜色的限制，超声波传感器广泛应用于造纸,冲压,方便面投包机等行业。

福州大禹电子超声波多普勒流速仪是应用声学多普勒效应原理制成的测流仪，采用超声换能器，用超声波探测流速。测量点在探头的前方，不破坏流场，具有测量精度高，量程宽;可测弱流也可测强流;分辨率高，响应速度快。同时嵌入压力传感器和温度传感器，可测量水深和水温，并通过RS485上传流速、水位、温度。