PixLoc视觉定位作者讲解视频

ROS视觉信息 介绍 该软件包定义了一组消息，以统一ROS中的计算机视觉和对象检测工作。 概述 该软件包中的消息是为基于视觉的管道定义通用的向外接口。 这里的消息集旨在启用两种主要的管道类型： “纯”分类器，在给定单个传感器输入的情况下识别类概率 检测器，可识别类的概率以及给定传感器输入的那些类的姿势 类概率与ObjectHypothesis消息数组一起存储，该消息本质上是从整数ID到浮点得分和姿势的映射。 消息类型分别存在于2D（使用sensor_msgs/Image ）和3D（使用sensor_msgs\PointCloud2 ）中。 为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的，因此此程序包对元数据的约束很少。 每个可能的检测结果必须具有唯一的数字ID，以便可以在结果消息中明确，有效地识别它。 然后可以从数据库中查找对象元数据，例如名称，网格等。 唯一的其他要求是元数据数据库信息可

本资源是语义分割模型 DeeplabV3plus 的 pytorch 复现，其 backbone 包括 Xception、Resnet101 和 MobilenetV2。 项目仅提供代码，没有给出训练后的模型！

摘要：为了实现农作物图像多目标的准确识别，提出了四连通或八连通的连通域判别法。 利用 MATLAB 的数值计算、图形处理和可视化建模以及动态仿真等功能，对黄瓜植株花朵图像预处理，去除干扰目标， 对目标处理结果进行整合，进而得到多目标处理结果。 结果表明该方法依据图像信息即可有效地实现多 目标的分离和识别。

NETRONIC提供一整套可视化调度扩展和应用程序。适用于 Microsoft Dynamics 365 Business Central（和 Dynamics NAV）。 NETRONIC的可视化调度应用程序可帮助 Business Central 用户进行生产调度以及项目和资源调度。 Microsoft Dynamics 365 Business Central的有限容量计划 在不投资新机器的情况下提高产量 借助Dynamics 365 Business Central的Visual Advanced Production Scheduler，客户已经看到： 1) 准时交货率高达90% 2) 由于更好的调度，降低了运输成本 3) 提高客户+员工满意度

系统适配蓝色传感、博睿康、Neuroscan 设备 可以实现界面刺激频闪，设备采集数据后到系统，通过FBCC 算法计算

【打靶识别】基于计算机视觉实现自动报靶系统附matlab代码

计算机视觉方向经典书目 Computer Vision: A Modern Approach MIT的经典教材。虽然已经过去十年了,还是值得一读

资源包含文件：docx和pdf+开题答辩+中期答辩+毕业答辩+外文翻译+源文件及数据+项目截图 本文的局部点云构建模块采用了三个平行算法，分别是基于单目视觉的SfM算法、基于激光雷达的LOAM算法以及基于图像激光全景扫描仪的方法，这些算法都能够得到场景的局部点云地图，但是其精度与采集成本各不相同，在实际场景中可以根据实际情况来对方法进行选择。同时，本文也在大礼堂门口分别采用这三种方式进行了数据采集与重建实验并进行了对比。 本文的点云融合模块采用了一个由粗到精的配准框架。在点云的粗匹配阶段，先利用FPFH算法求取点云中每个点的特征描述子并构建kd-tree以便搜索，然后利用RANSAC方法估计两个点云之间的转移矩阵，得到点对匹配关系。将得到的匹配关系输入3DRegNet网络，消除其中的噪声，即错误匹配对，得到了更准确的匹配对，进而得到了精细化的点云匹配结果。本文在自己采集的数据集上进行了双点云与多点云的融合实验，结果均证明了此方法在点云融合上式有效的 详细介绍参考：https://biyezuopin.blog.csdn.net/article/details/125655404

第一版机器人入门教材，有matlab仿真，比较直观的学习。