广西玉林市直六所普通高中2020-2021学年高二下学期期中联合考试英语试题 Word版含答案.docx
2021-05-08 11:02:59
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重庆市2021届高三下学期第二次联合诊断英语试题 Word版含答案.docx
2021-05-08 11:02:47
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针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。
2021-05-07 18:04:09
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为了解决移动终端资源有限的问题，提升任务处理效率，提出了基于边-端协同的任务卸载与资源分配算法，以任务完成总效益最大化为目标，以业务QoS保证和资源受限为约束，形成了基于李雅普诺夫理论的最优任务卸载资源分配问题，由于该问题是NP难问题，因此提出了解将其耦为采用KKT条件求解的信道资源分配问题和关于任务分配的0-1整数规划问题。与传统算法相比，所提算法的复杂度是O(mn)，并提高了约20%的效益，降低了15%以上的时延。
2021-05-07 13:44:31
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主要介绍了MyBatis-Plus多表联合查询并且分页(3表联合)，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
2021-05-07 10:42:24
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halcon控制笔记本摄像头获取我们感兴趣的区域，识别到我们所需要的区域后联合C#控制三菱FX-3UPLC进行动作
2021-05-05 22:18:40
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研究了由与坐标轴方向一致的偶极子对构成的均匀线阵。使用四阶累积量提出了一种极化近场源距离、频率及到达角（DOA）三维参数联合估计算法。该算法不需谱峰搜索且各参数自动配对，适用于任意加性高斯噪声环境。仿真结果表明，该算法在性能上优于相应的没有利用极化信息的算法。
2021-05-05 17:02:15
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