车路系统仿真，使用ADMAS软件
CH1 虚拟样机技术概论
CH2 车辆系统的虚拟样件建模
CH3 车辆动力学的虚拟样机仿真
CH4 车辆对道路作用力及道路相应的仿真
CH5 道路破坏评价及减小车辆对道路破坏的措施
CH6 车路系统动力学的主动控制技术
参考文献
2021-06-22 11:38:26
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两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的模糊规则。该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。
2021-06-22 09:04:35
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轮毂电机是电动轮电动汽车的一部分,轮毂电机的性能将直接影响电动轮电动汽车的动力性。为了提高轮毂电机的设计效率,采用了多体运动学分析软件Adams,建立了轮毂电机的虚拟样机模型。结合Matlab/Simulink仿真平台,建立了轮毂电机控制仿真模型,并对电机转速和角位移进行了仿真研究,研究结果可作为轮毂电机设计的参考依据。
2021-06-21 18:08:57
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主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中
2021-06-21 10:19:24
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隐私保护联合学习I
我的“最后一年”项目的源代码-隐私保护联合学习（I）
数据预处理
在以下位置下载原始数据： : 运行Data_Preprocessing.py以生成该项目所需的所有数据文件
集中学习
在Centralized_Training.py中：（1）运行train_model（epochs）以运行模型（2）运行threshold_calculation（Path）以获取阈值（3）运行valuate_model（）以获取TP，FP，TN，FN，准确性，精度和召回模型
个人学习
在Individual_Training_Client1.py，Individual_Training_Client2.py，Individual_Training_Client3.py中：（1）运行train_model（epochs）以运行模型（2）运行threshold_calculation（P
2021-06-21 09:00:17
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资源汇总了STM32-MAT联合开发所需要的几个主要软件的资源，打包所有需要的资源，不需要到处去找，直接使用相应的版本就可以做联合开发！
2021-06-20 19:01:33
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20210614-首创证券-医药生物行业周报：八部委联合发布打击非法医美专项整治方案，医美市场有望逐步规范化.pdf
2021-06-20 13:08:33
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