针对目前煤矿井下供电系统保护功能不全、保护延时不精确以及故障越级跳闸等一系列问题,本文提出了一种基于CAN总线的矿井供电保护系统。首先介绍了保护系统的整体架构,然后介绍了系统关键硬件的电路设计最后描述了逻辑分析和现场功能测试结果。有效的解决了上述问题,同时还具有一定程度的智能化,为煤矿井下同类型设备的研发提供了思路。

基于STM32的直流充电桩控制系统设计.pdf

文中采用模块化设计方法，以STC单片机为控制核心，运用PID算法进行运算，用数字式传感器DS18B20测量温度，大电流放大器OPA549驱动半导体制冷器TEC1-12706控制箱体温度，液晶显示屏TDJM1602实时显示，设计出用于车载冰箱的智能温控系统。该系统也能应用于饮水机，医疗恒温箱等器件中。

基于51单片机的交通灯控制系统设计.doc

电视图像跟踪器是一种具有简单智能的图像跟踪装置，它能在比较复杂的背景中，按照标准的电视制式，逐场提取与分离视场内的运动目标，提取目标亮度与结构特征，测定目标中心对转台视轴的方位与俯仰角误差。该跟踪角误差信息经变换后送到转台的伺服系统，驱动转台运动以保证被跟踪的目标始终处于成像传感器的视场中心，实现对目标的自动跟踪。

文章介绍了某腈纶纺丝厂的纺丝控制系统的设计，包括电气结构、通讯网络、基于PLC的控制算法设计以及上位机监控系统的实现。电气部分采用了共直流母线拖动技术，网络部分采用了PROFIBUS-DP进行通讯，并在PLC中实现了电机同步运行的控制算法，应用WinCC设计了监控界面。实际运行结果证明，系统能够很好地满足生产要求。

3.7 多目标识别 若场景中存在多个目标，则可以通过多目标识别和定位进一步提高精度。另 外，在跟踪过程中，若因为遮挡、光照等因素，某个目标跟踪失败后，还可以通 过其它场景中的目标继续实现定位，因此多目标识别可以提高算法鲁棒性。 Harris-SIFT 特征匹配 目标1目标 0 目标N 仿射检验 仿射检验 仿射检验 目标 0 目标 4 ⋯ 目标 N 成 功 失 败 成 功 目标数据库 终止 图 3-12 多目标识别示意图 Figure 3-12 Framework of multiple-object recognition 如图 3-12所示，和单目标识别一样，多目标识别也分为特征匹配、仿射检验、 模式识别三步，不同的是，需要对匹配特征点集合按目标分类，再依次对各个类 别进行仿射检验，以判断当前场景中是否存在某个目标，算法概括如下： 离线：使用 Harris-SIFT建立目标数据库 在线： 1. 从当前场景图像提取 Harris-SIFT特征点 2. 快速搜索近似最近邻居，得到匹配特征点集合 3. 将匹配特征点按目标类别分类

ZigBee技术以其低功耗、组网灵活、部署成本低等优点，在各个领域得到了广泛的应用。该文提出一种以Tina6410和GSM通信模块为平台环境，基于ZigBee组网技术的智能家居监控系统。系统通过PIC单片机采集空气质量、温度和湿度等数据，建立Web服务，通过Internet网络传输到用户端，并通过GSM发送自动报警。用以满足家居、办公等室内环境的监控的无线、智能化。

PLC控制系统设计步骤.doc

武汉理工大学 21级嵌入式系统设计课程大作业 无人机设计