斯坦福兔子（两个角度）和房间的点云的pcd文件

laz文件的范例

bunny.zip著名的斯坦福兔子

点云配准代码，直接用ICP算法进行配准，精度不够，可以作为学习使用，用到的是VTK的库，C++的代码实现

兔子点云

一个ply模型，用于点云处理

实现点云数据的插值，对于大量的不规则点云数据，需要通过插值运算实现网格化。

c++三维点云底面简单识别和修补源码

为有效简化点云数据，提出保留边界特征的点云简化算法。该算法利用三维栅格划分 法建立散乱点云的空间拓扑关系，计算每个数据点的近邻，通过球拟合法求得其曲率和具有方向性 的法向量，采用投影点个数比值法找到并保留点云边界，根据具体情况设定所需阈值，对非边界点 进行分类，通过对点的曲率与平均曲率比较、近邻保留点与近邻点个数比例，完成，占、云简化。实验 结果表明：该算法不仅能对点云进行直接有效地简化，而且还能很好地保留点云模型的细节特征。 简化比例达25％一40％。该方法可以满足不同种类点云简化的要求，能够提高计算机运行效率。

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