滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)

永磁同步电机滑模控制，无感转子位置估算，滑模控制是目前性能比较好的转子位置观测器，simulink仿真

内容索引:VC/C++源码,游戏编程,VC游戏源码　　滑块游戏，用鼠标拖动滑块在白色区域内移动，碰到边框就输了，简直有点太简单，就当学习了，在VC6下编译通过，这个游戏只是实现了一个主体功能模块，并不是一个完整的游戏。

基于自适应神经网络的MIMO非线性机械手系统无颤动滑模控制

JavaScript实现拖动滑块验证（html5、canvas）

不确定随机奇异时滞系统基于观测器的H_infinity滑模控制器设计

这是一个简单的滑模控制的例子，传手工打造。滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

对滑片泵与离心泵结合卸油工艺流程的改进意见 介绍了石油库铁路油品接卸系统中，以滑片泵替代水环式真空泵，即使用滑片泵与离心泵结合的卸油工艺，并对其原工艺流程做了局部的改进，以更有利于实际操作。

通过将PWM 脉冲宽度调制 控制与滑模变结构控制的优点结合起来设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器．滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同改善系统的稳态性能．设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性b的电压和电流纹波较小输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性输出电压不随开关频率的变化而变化

本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器