【自动控制原理】是自动化、电气工程、电子信息等相关专业的重要理论基础课程,它主要研究如何使系统在外界干扰下保持稳定、高效的工作状态。江南大学的这门课件旨在帮助学生理解和掌握自动控制系统的分析与设计方法。通过学习,学生可以具备解决实际控制系统问题的能力。 在【PPT】中,通常会涵盖以下几个核心知识点: 1. **控制系统的定义**:控制系统是由控制器、执行器、被控对象等构成的系统,用于调整和维持系统性能指标。 2. **控制系统的分类**:根据反馈信号的有无,分为开环控制系统和闭环控制系统;根据系统对输入信号的响应速度,分为连续时间系统和离散时间系统。 3. **传递函数**:是描述系统动态特性的数学模型,它表示系统输出与输入之间的关系,是频率域分析的基础。 4. **根轨迹法**:通过根轨迹图可以直观地分析系统稳定性、动态性能和稳态误差,是设计控制器的重要工具。 5. **频域分析**:利用频率特性分析系统性能,包括幅频特性、相频特性,可判断系统的稳定性、快速性和抗干扰能力。 6. **稳定性理论**:研究系统在扰动作用下保持稳定性的条件,包括Routh-Hurwitz判据、Nyquist判据等。 7. **状态空间法**:用状态变量描述系统的动态行为,通过状态方程进行系统分析和设计,适用于多输入多输出(MIMO)系统。 8. **线性系统的时域分析**:通过微分方程求解系统响应,包括零输入响应、零状态响应和全响应。 9. **控制器设计**:包括比例、积分、微分(PID)控制、最优控制、现代控制理论中的自适应控制、滑模控制等。 10. **控制系统的工程应用**:如自动导航、机器人控制、电力系统控制、航空航天控制等。 课件中的PPT可能详细讲解了以上知识点,并配以实例和图表,使抽象的概念更易理解。通过学习这些内容,学生将能够运用控制理论解决实际工程问题,为未来从事相关领域的工作打下坚实基础。同时,中国大学Mooc网提供的资源通常质量可靠,适合自主学习或作为课堂教学的辅助资料。
2025-05-19 15:23:28 5.56MB 自动控制原理 PPT
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运用springboot和 vue 前端框架实现前后端分离课程管理项目系统源码选课管理系统程序 前后端分离项目,课程管理系统。 课程管理系统包含了课程管理系统源码 + 详细的数据库sql + 还有详细的说明文档供大家参考 课程管理系统分别为:1.管理员端 2.教师端 3.学生端 管理员端 : 1.系统管理,2.专业管理,3.班级管理,4.学生管理,5.教师管理,6.课程管理 7.选课管理 8.用户权限管理 教师端:1.课表查询2.录入成绩 学生端:1.选课 2.查看成绩 3.退选课程 4.查看自己的课程 希望这套springboot和 vue 前端框架实现前后端分离课程管理项目系统源码选课管理系统程序,前后段分离源码能帮到大家。
2025-05-19 14:36:43 2.04MB spring boot spring boot
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2025-05-19 12:36:22 17.08MB 计算机图形学大作业
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欧姆龙NJ NXPLC全ST程序案例:公司级框架源码分享,含FB源码与触摸屏源码,需ST基础,升级指南附注分享编程思想,欧姆龙NJ NXPLC ST程序案例:公司级框架源码分享,含FB源码与触摸屏程序,适合ST基础者参考学习,环境升级注意事项须知,欧姆龙NJ NXPLC 全ST程序案例,全程序无加密,公司级框架,提供项目源码框架FB源码,触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎用。 先安装1.2版本的环境 再升级到1.43 安装包里面的补丁一定要装。 ,欧姆龙NJ; NXPLC; ST程序案例; 全程序无加密; 公司级框架; 项目源码框架; FB源码; 触摸屏源码; 编程思想分享; 控制器使用经验,欧姆龙NJ NX PLC全ST程序案例分享:公司级框架与编程思想解读
2025-05-19 11:47:42 3.7MB csrf
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C++ OpenCV高级模板匹配框架源码:多形状ROI创建与并行加速定位计数分类系统,基于C++ OpenCV框架的智能模板匹配系统源码,支持多形状ROI创建与并行加速处理,C++ OpenCV模板匹配框架源码,包括有方向矩形ROI、圆形ROI、环形ROI创建模板,画笔可以对模板区域涂抹实现屏蔽或选取,c++ opencv开发的基于形状多模板多目标的模板匹配源码,可实现定位,计数,分类等等,定位精度可达亚像素级别,运行速度采用并行加速。 开发工具:qt(msvc2015) + opencv4.6,工具自备 ,C++; OpenCV; 模板匹配; 方向矩形ROI; 圆形ROI; 环形ROI; 画笔涂抹; 屏蔽选取; 定位精度; 亚像素级别; 并行加速; Qt(MSVC2015); OpenCV4.6。,基于OpenCV与Qt框架的亚像素级模板匹配框架源码
2025-05-19 10:35:37 1.63MB istio
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紫金桥 实时数据库展示PPTppt,紫金桥 实时数据库展示PPT
2025-05-19 09:59:47 2.43MB 综合资料
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HTML盒子模型PPT课件 HTML盒子模型是网页布局的基础,是构建网页的基本结构。盒子模型由内容区域、内边距、边框和外边距四个部分组成。盒子模型的基本属性包括border、padding和margin三个部分。 1. 盒子模型的结构 盒子模型可以用一个三维立体图来表示,包括边框、内容内边距、背景图和背景色四个部分。盒子模型的平面图可以简单地表示为边框、内容和背景色三个部分。 2. 盒子模型的基本属性 盒子模型的基本属性包括border、padding和margin三个部分。 * border(边框):盒子外壳本身的厚度,包括border-width、border-style和border-color三个部分。 * padding(内边距):内容与边框之间的距离,包括padding-top、padding-right、padding-bottom和padding-left四个方向的距离。 * margin(外边距):盒子与其他盒子之间的距离,包括margin-top、margin-right、margin-bottom和margin-left四个方向的距离。 3. 盒子模型的应用 盒子模型的应用非常广泛,在网页布局中起着至关重要的作用。通过设置盒子模型的基本属性,可以实现各种布局,例如水平居中、垂直居中、固定宽度和高度等。 4. 盒子模型的实现 盒子模型可以通过CSS样式来实现,例如: * margin:设置外边距的值,例如margin: 1px 2px 3px 4px; * padding:设置内边距的值,例如padding: 10px 20px 30px 40px; * border:设置边框的值,例如border: 1px solid #FF00FF; 5. 盒子模型的注意点 在使用盒子模型时,需要注意以下几点: * 盒子模型的基本属性需要设置单位,例如px、em、%等。 * 盒子模型的方向需要注意顺时针方向,从上至下、从右至左。 * 盒子模型的值不能为负值。 通过学习盒子模型,可以更好地理解网页布局的基础结构,并且能够更好地应用于实际开发中。
2025-05-19 09:48:59 2.25MB
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计算机毕业设计源码:基于Python车牌识别系统 深度学习 建议收藏 PyQt5+opencv Python语言、PyQt5、tensorflow、opencv、 单张图片、批量图片、视频和摄像头的识别检测 车牌识别其实是个经典的机器视觉任务了,通过图像处理技术检测、定位、识别车牌上的字符,实现计算机对车牌的智能管理功能。如今在小区停车场、高速公路出入口、监控场所、自动收费站等地都有车牌识别系统的存在,车牌识别的研究也已逐步成熟。尽管该技术随处可见了,但其实在精度和识别速度上还需要进一步提升,自己动手实现一个车牌识别系统有利于学习和理解图像处理的先进技术。 车牌识别的算法经过了多次版本迭代,检测的效率和准确率有所提升,从最初的基于LBP和Haar特征的车牌检测,到后来逐步采用深度学习的方式如SSD、YOLO等算法。车牌的识别部分也由字符匹配到深度神经网络,通过不断验证和测试,其检测和识别效果和适用性都更加突出,支持的模型也更为丰富。 网上的车牌识别程序代码很多,大部分都是采用深度学习的目标检测算法等识别单张图片中的车牌,但几乎没有人将其开发成一个可以展示的完整软件,即使有的也是比
2025-05-19 07:50:53 100.22MB 毕业设计 python 深度学习 opencv
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在当今社会,大学生群体的心理健康问题日益受到社会各界的重视。为了更好地服务于大学生的心理健康,提升其生活质量,出现了一款名为“大学生心理健康测评管理系统”的微信小程序,该系统采用SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)框架进行开发,同时提供了源码、数据库以及完整的论文和启动教程,方便用户和开发者进行操作和研究。 该系统主要面向大学生、心理咨询师以及相关教育工作者。它不仅能够帮助大学生进行自我心理评估,还能为心理咨询师提供一个便捷的管理平台,使他们能够更高效地管理学生的心理健康数据,并为他们提供定制化的心理咨询服务。系统设计时还充分考虑到了用户的隐私安全,确保了个人信息的安全性和数据的保密性。 在技术架构上,该系统采用了当前流行的SSM框架。Spring框架作为整个系统的核心,负责整个系统的控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)。SpringMVC则是作为系统的控制器,处理用户的请求和响应,同时它也负责系统视图的跳转。MyBatis作为数据持久层的框架,通过与数据库的交互,实现数据的CRUD操作,即增加、查询、更新和删除。 该系统为用户提供了一个简洁友好的用户界面,用户可以通过微信小程序方便快捷地访问和使用系统功能。在微信小程序中,用户可以进行个人心理测评、查看测评结果、预约心理咨询服务等操作。同时,系统还为心理咨询师提供了后台管理功能,他们可以通过管理平台进行用户信息管理、测评结果分析、预约管理、数据统计等工作。 除了实际的系统功能,该毕业设计项目还附带了完整的论文文档。论文中详细介绍了项目的开发背景、研究意义、需求分析、系统设计、功能实现以及测试结果等内容。这使得该项目不仅具有实践价值,还具备了一定的理论研究深度,对于相关专业的学生来说,是学习和参考的优秀范例。 项目的启动教程提供了详细的安装和配置指导,即使是初学者也能够快速上手。教程涵盖了从环境搭建、系统部署到功能测试的全过程,确保用户能够顺畅地体验到整个系统的功能。 这款“大学生心理健康测评管理系统”微信小程序结合了现代技术与心理健康教育的实际需求,为大学生的心理健康维护提供了一个有效的工具。同时,该项目的源码、数据库和论文的开放,也为教育技术领域的研究和实践提供了宝贵的资源。
2025-05-19 06:03:45 39.59MB
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易语言是一种基于中文编程的软件开发工具,以其直观的语法设计和强大的功能深受广大程序员喜爱。在易语言中,驱动模块源码是一个重要的部分,它涉及到操作系统底层的交互和硬件控制,是提升软件性能和系统扩展性的重要手段。驱动级编程涉及到的操作通常包括设备控制、系统服务以及对内核API的调用等。 "驱动开发模块.e" 是一个易语言的源代码文件,可能包含了编写驱动程序的基础框架和核心函数,用于驱动程序的构建和调试。在学习这个模块时,你需要理解驱动程序的生命周期、初始化过程、设备管理和中断处理等相关概念。 "驱动程序源码.e" 另一份源码文件,可能包含具体的驱动实现细节,如I/O操作、中断服务例程(ISRs)或者系统调用的封装。通过阅读和分析这些源码,你可以深入理解驱动程序的工作原理和易语言驱动编程的技巧。 "进程结束.e" 这个文件可能是一个特定功能的源码,专注于结束或管理操作系统进程。在驱动编程中,对进程的控制是高级权限的体现,需要谨慎处理,以避免对系统稳定性造成影响。 ".ec" 文件是易语言的编译结果文件,包含已编译的模块或程序,可以直接在易语言环境中运行或调试。 "K3d_driver.ec" 可能是一个特定驱动的名字,比如K3D可能代表一种硬件设备,而这个驱动是用来与该设备进行通信的。 ".lib" 文件是库文件,如"ntdll.lib", "ntoskrnl.lib", "krnln_static.lib", "hal.lib", 和 "wmilib.lib"。这些都是易语言链接到Windows内核或系统库的关键依赖。"ntdll.lib" 包含了对NTDLL.DLL的接口,它是Windows NT系列操作系统的核心动态链接库;"ntoskrnl.lib" 对应于NTOSKRNL.EXE,是操作系统内核的一部分;"krnln_static.lib" 可能是易语言内核静态库;"hal.lib" 关联硬件抽象层,用于不同硬件平台的兼容;"wmilib.lib" 则涉及Windows Management Instrumentation (WMI) 的函数。 学习易语言驱动模块源码,你需要具备一定的Windows内核知识,了解系统调用、中断处理、设备驱动模型等基本概念。同时,掌握易语言的语法和编程习惯也是必不可少的。实践过程中,可以尝试修改源码并观察其在系统中的行为,以加深理解。此外,配合调试工具,如WinDbg,可以帮助你更有效地定位和解决问题。
2025-05-19 04:55:40 117KB
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