一种两相高压恒流步进电机驱动器的实现-基于ARM微控制器STM32F303.pdf
2021-06-28 14:02:20
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用步进电机作为X-Y移动平台的执行机构，实现开环位置控制。本题中的步进电机为两相步进电机， 一相激励时步距角为1.8°（即每个脉冲，转动1.8°），由步进电机驱动器接受控制器的脉冲，每一个脉冲走一步，可正反转。步进电机的转动带动丝杆，将旋转运动转换为直线运动，步进电机的每一走步传递到X或Y方向的移动距离为0.02mm.系统中步进电机工作频率为500Hz--4KHz。运动要求是：
（1）当按键K1按下时，X方向步进电机正向运转，X正向移动1mm；
当按键K2按下时，X方向步进电机反向运转，X反向移动1mm;
当按键K3按下时，Y方向步进电机正向运转，Y正向移动1mm；
当按键K3按下时，Y方向步进电机反向运转，Y反向移动1mm；
（2）按键按住不放，连续运动直到按键释放，停止运转。
（3）控制器实时显示步进电机转过的步数和X或Y向移动的距离。
（4）系统供电电源为36 VDC。
2021-06-26 22:50:04
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步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
2021-06-26 00:09:28
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在由单片机结合ULN2003组成单片机的驱动系统的程序设计过程中，根据不同的转动幅度调用不同的驱动程序，最终实现了高精度的控制转动角度。
2021-06-24 21:09:52
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