基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制，这些运动包括手臂上下、左右直线运动，手腕旋转运动，手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机，能够做到精确控制。在多个行程开关传感器的保护下，保证了这些运动万无一失。
2021-07-14 22:32:45
163KB
1
资源包括：AFS模型、两相混合步进电机模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制、基于BAS的PID控制和基于BAO的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型
2021-07-13 09:59:16
2.13MB
1
VID29步进电机驱动程序，包括程序源代码、keil 工程文件、电机时序图。适用于stc mcu，本程序经测试可运行。
2021-07-13 09:54:10
67KB
1