《基于MKS Robin Nano V3板的Ender 3打印机Marlin 2.0.x固件配置详解》 在3D打印领域，固件的选择和配置对于设备的性能至关重要。本篇文章将深入探讨如何在Ender 3 3D打印机上，结合MKS Robin Nano V3主板和BMG挤出机构，进行Marlin 2.0.x固件的个性化配置，以实现高效稳定打印。 MKS Robin Nano V3是一款功能强大的微控制器板，专为3D打印机设计。它基于STM32F103C8T6芯片，提供了足够的处理能力来支持复杂的固件和高级功能。与Ender 3的兼容性使得这款主板在DIY爱好者中备受青睐。集成的USB接口使得固件更新变得更加便捷。 接着，Marlin 2.0.x是当前广泛使用的开源3D打印固件，其优化的代码结构和丰富的配置选项使得它可以适应各种打印机硬件。相比早期版本，Marlin 2.0.x引入了更多错误修复和性能提升，如精确的步进电机控制、改进的自动调平算法以及更好的温度控制。 针对Ender 3的BMG挤出机，我们需要在Marlin固件中进行相应的配置。BMG挤出机以其高精度和低噪音而闻名，但正确配置才能充分发挥其优势。这包括调整步进电机的步进率、微步设置以及合适的挤压比参数。这些设置将直接影响到打印质量和速度。 在实际配置过程中，我们需要修改以下关键部分： 1. **电机配置**：根据BMG挤出机的特性，调整步进电机的步进每毫米（steps_per_mm）和电机电流。通常，BMG挤出机的步进电机需要更高的微步设置，如1/16或1/32。 2. **挤出机校准**：确定正确的挤出机比率（extruder multiplier），确保材料准确挤出。这可能需要通过试错和实际打印来校准。 3. **温度控制**：根据所用热端和耗材的规格，设定恰当的加热床和喷嘴温度。 4. **固件优化**：启用适合Ender 3的特定功能，如Z-hop防止刮蹭、G29床面调平等。同时，调整PID参数以获得更稳定的温度控制。 5. **安全设置**：确保固件中包含了过热保护、电机失速检测等功能，以防止潜在的安全问题。 文件名为“mks-robin-nano-v3-marlin-2.0.x-main”的压缩包，很可能是包含已配置好的Marlin固件源代码。这个文件可以作为起点，进一步根据自己的需求进行定制。通过阅读代码并理解各部分功能，用户可以根据实际情况进行修改，以达到最佳打印效果。 MKS Robin Nano V3主板搭配Ender 3和Marlin 2.0.x固件，为3D打印提供了强大且灵活的平台。通过精心的固件配置，我们可以最大化利用这些硬件的优势，实现高质量的3D打印。不过，配置过程需要一定的专业知识，建议初学者在修改前充分了解相关文档和社区资源，确保安全和有效。

基于VSG单电流环控制与中点电位平衡的SPWM调制技术研究,同步发电机（VSG）单电流环控制，生成电流源信号，以电流幅值作为给定，最终形成单电流环控制，中点电位平衡控制，SPWM调制。 1.VSG电流环控制 2.中点电位平衡控制，SPWM调制 3.提供相关参考文献 支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。 ,1.VSG电流环控制; 2.中点电位平衡控制; 3.SPWM调制; 4.单电流环控制; 5.生成电流源信号。,基于VSG的电流环控制与中点电位平衡的SPWM调制技术

C#上位机与松下（Panasonic）PLC串口通讯DEMO-Mewtocol-COM协议，实测可用。 实现以下功能 1.读取单个触点的状态信息 RCS 2.写入单个触点的状态信息 WCS 3.读取单个数据寄存器值 RD 4.写入单个数据寄存器值 WD 5.读取字单位的触点的状态信息 RCC 一个字读取:如Y0-YF,R0-RF 6.读取多个数据寄存器值 RD 7.写入多个数据寄存器值 WD

QT（Qt）是一种跨平台的应用程序开发框架，主要用于创建图形用户界面（GUI）和其他应用程序。它由挪威的Trolltech公司开发，现在是The Qt Company的一部分，并且在GNU General Public License下分发，允许自由软件和商业软件的开发。QT在IT领域中广泛应用于工业控制、嵌入式设备、桌面应用以及移动平台。 "QT上位机触摸屏等可以使用的图素图标"是指在QT环境中，为触摸屏设备设计的GUI界面所使用的各种图标资源。这些图标通常以像素级别的精度绘制，确保在不同分辨率和尺寸的屏幕上都能清晰显示。在触摸屏应用中，图标不仅需要美观，还需要符合人机交互的最佳实践，以便用户通过触控操作轻松识别和使用。 在描述中提到的"一些UI界面使用的图素图标"，这些图标可能包括但不限于：文件操作图标（如新建、打开、保存、关闭）、导航图标（如返回、前进、主菜单）、状态图标（如连接状态、错误提示）、功能图标（如设置、搜索、帮助）以及特定应用相关的图标（如在工业设备监控系统中，可能会有启动、停止、报警等图标）。 在QT中，这些图标可以使用QIcon类来管理和显示。QIcon可以加载多种格式的图像文件，如PNG、SVG、JPEG等，支持透明度和多种尺寸，以适应不同的屏幕密度。开发者可以通过编程方式动态地更改界面中的图标，或者在设计时使用Qt Designer工具预览和布局图标。 对于"触摸屏位图库"，这可能是一个包含多种触摸屏适用图标的资源包。位图（Bitmap）是一种常见的图像文件格式，它存储的是每个像素的颜色信息，因此适合用于制作图素图标。位图库可能包含了不同主题、风格和用途的图标，便于开发者根据项目需求选择或直接使用。 在开发QT触摸屏应用时，以下是一些关键知识点： 1. **响应式设计**：确保图标在不同大小和方向的触摸屏上都能正确显示和操作。 2. **触摸事件处理**：理解和实现QTouchEvent，以便正确响应用户的触摸操作。 3. **图标尺寸适配**：提供不同尺寸的图标以适应高DPI屏幕和自定义缩放比例。 4. **图标样式和主题**：考虑使用Qt的样式表（QSS）来改变图标颜色和风格，以匹配应用的整体视觉效果。 5. **图标资源管理**：使用Qt的资源系统（QResource）将图标集成到应用中，便于打包和运行。 6. **图标动画**：利用QPropertyAnimation或QParallelAnimationGroup实现图标的动态效果，增强用户体验。 7. **无障碍性**：确保图标具有清晰的含义，对视觉障碍用户友好，可能需要配合文本标签或工具提示。 通过以上知识点，开发者可以构建出既美观又实用的QT触摸屏应用，提供优质的用户体验。在实际开发中，应结合具体的业务需求和技术环境，灵活运用这些知识。

一台WIN10，两台WIN11，都出现连接共享打印机错误。报000000709错误的问题，查询良久解决问题，原理我不清楚，但是操作有效。故此记录，献于各道友。 一共8个步骤，操作时间慢点大概10分钟左右

《天机学堂微服务项目2023：深入探索微服务架构与实践》 微服务作为现代软件开发的重要模式，已经逐渐成为企业级应用构建的标准。天机学堂，作为一个专注于技术教育的平台，推出了2023年的微服务项目，旨在帮助学员全面理解和掌握微服务的核心概念、设计原则以及实战技巧。 一、微服务基础理论 微服务架构是将大型复杂应用分解为一组小型、独立的服务，每个服务都可以在其自身的进程中运行，并通过轻量级通信机制（如RESTful API）相互协作。这种架构风格的优势在于提高可部署性、可扩展性和可维护性，同时促进了团队的敏捷性和创新力。 二、微服务设计原则 1. 单一职责原则：每个服务应专注于一项业务功能，避免过多职责混杂。 2. 去中心化治理：服务之间的管理分散，减少中央协调的复杂性。 3. 容器化与自动化：利用Docker等容器技术实现服务标准化，通过CI/CD流程实现快速部署。 4. 自动化测试：确保每个服务的独立测试，保证整体系统的质量。 三、微服务架构关键技术 1. Spring Cloud：Java领域的微服务框架，提供了服务发现、配置中心、负载均衡、熔断等多种功能。 2. Docker与Kubernetes：容器化技术与容器编排工具，用于服务的打包、部署和管理。 3. Istio与Linkerd：服务网格工具，提供更细粒度的服务管理和监控。 4. API Gateway：作为系统对外的统一入口，负责路由、认证、限流等功能。 四、天机学堂学习目标 根据提供的“天机学堂-学习目标.xlsx”文件，学员可以期望达到以下目标： 1. 理解微服务架构的原理与价值。 2. 掌握Spring Cloud或相关微服务框架的使用。 3. 学会使用Docker进行服务容器化。 4. 熟悉Kubernetes集群管理与服务部署。 5. 了解服务网格的基本概念和Istio、Linkerd的用法。 6. 掌握微服务间的通信方式和负载均衡策略。 7. 能够设计和实施微服务的持续集成和持续部署（CI/CD）流程。 8. 学习微服务测试和故障排查方法。 五、课程讲义-线上版.txt内容概述 该课程讲义详细阐述了微服务从理论到实践的各个层面，包括服务拆分策略、服务间的通信机制、服务注册与发现、熔断与降级策略、以及服务网格的概念。此外，还提供了实际案例分析，帮助学员将理论知识应用于实际项目。 总结来说，天机学堂的微服务项目2023致力于培养具备全面微服务技能的专业人才，通过系统学习，学员不仅可以掌握微服务的理论知识，还能在实践中提升解决问题的能力，为未来的软件开发职业生涯打下坚实的基础。

磨煤机的相关参数，是为了在能源行业进行磨煤机相关研究而用。

实验1（JSP技术及JSP语法基础） 实验2（JavaBean组件程序设计） 实验3（Servlet基础） 实验4（客户请求的处理与服务器响应的生成） 实验5（MVC设计模式） 实验6（Spring应用基础） 实验7（Hibernate或MyBatis应用基础） 实验8（Struts2或SpringMVC框架） 实验9（JavaEE应用实例）

CR660x刷机工具包为小米CR660X系列路由器提供了系统升级和维修的专业解决方案。该工具包内含多个文件，每一个都扮演着重要的角色，以确保刷机过程的顺利进行。 miwifi_ax1800.bin文件是小米路由器AX1800型号的官方固件镜像，用于保持设备与小米官方固件的一致性，可应用于恢复出厂设置或者系统升级。 openwrt-23.05.5-ramips-mt7621-xiaomi_mi-router-cr6609-squashfs-firmware.bin为OpenWRT开源路由器固件，基于Linux内核，适用于RAMIPS MT7621平台。OpenWRT提供的固件以灵活性和可定制性著称，可以让用户根据需要安装各种软件和服务。 Bootloader-CR6608.bin文件则是路由器的引导加载程序，它在设备启动时运行，负责加载主操作系统。对于路由器的刷机过程来说，正确的引导加载程序至关重要。 breed-mt7621-xiaomi-r3g.bin为Breed引导程序，这是一个功能强大的第三方引导工具，可以在路由器断电情况下用于备份和恢复固件，也可以用来刷写新固件。 小米CR660X（CR6606CR6608CR6609）系列路由器刷机教程和固件分享.docx文件中包含了详细的刷机教程以及固件分享信息，为用户提供了从安装准备到具体操作步骤的全面指导。 pb-boot.img是刷入路由器的镜像文件，它包含了路由器启动所需的初始文件系统，确保路由器可以在刷写新固件前正常引导。 xqsystem.lua是一个系统配置文件，通常与OpenWRT固件一起使用。此文件允许用户自定义路由器的启动参数和系统行为，是实现系统高度定制化的重要文件之一。 刷机命令.txt文件中记录了执行刷机所必需的命令，这些命令指导着整个刷机过程的每一步，用户需要根据实际情况在路由器的命令行界面中输入相应的指令。 2024-CR660x.zip文件可能包含了路由器的备份固件或其他刷机必需的文件。压缩包的命名方式暗示了这些文件可能是2024年相关的更新或者是特定版本的固件包。 hiboy老毛子这个名字可能是指一个特定的固件版本或修改版，它可能是基于OpenWRT等开源项目，经过第三方团队定制后的固件版本，通常会增加额外的功能或优化。 综合以上文件，CR660x刷机工具包是一个全面的解决方案，它不仅包括了各种固件，还有引导程序、备份工具、系统配置文件以及详尽的教程文档。这个工具包为用户提供了多种刷机选择，无论是官方固件还是定制固件，都能够实现路由器系统的升级或恢复。工具包内的文件彼此配合，确保了刷机过程的稳定性和成功率。

USBCAN-test-driver-tool3是一款基于Qt开发的CAN（Controller Area Network）卡上位机软件，主要针对USB-CAN接口设备进行通信和数据交互。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，广泛应用于桌面及移动设备的应用开发。这款工具的开发工作已经完成基础功能，但视觉美化和用户体验方面可能还有待提升。 在CAN通信中，CAN卡是连接微控制器和其他设备的关键硬件，它允许设备通过CAN总线进行数据交换。USB-CAN适配器则是一种便捷的接口，通过USB接口将CAN网络连接到个人计算机或其他系统，方便进行数据监测、调试或者控制系统。 该软件的主要功能可能包括： 1. **设备连接**：软件能够检测并连接USB-CAN适配器，为用户提供简便的设备管理。 2. **数据收发**：实现CAN帧的发送和接收，支持标准CAN（11位标识符）和扩展CAN（29位标识符）数据帧的传输。 3. **帧过滤与解析**：可以设定过滤规则，只显示或处理符合特定条件的CAN帧，同时对接收到的数据进行解析，便于理解数据含义。 4. **日志记录**：提供数据日志功能，将接收到的CAN消息保存到文件，方便后续分析。 5. **实时数据显示**：实时显示CAN总线上的数据流，帮助用户监控系统的运行状态。 6. **命令行接口**：可能还包括命令行模式，以便于自动化脚本控制和集成到其他系统。 7. **配置设置**：用户可以配置CAN接口的波特率、错误处理等参数，适应不同的应用需求。 虽然描述中提到软件尚未进行“修饰”，这可能意味着GUI界面设计较为简单，没有采用复杂的动画效果或者自定义图标，也可能意味着软件的用户体验部分如帮助文档、错误提示等方面有待完善。 为了进一步提升这个软件，开发者可能需要关注以下几点： 1. **界面优化**：采用更美观的布局和配色，增加图标的使用，使用户界面更加直观易用。 2. **用户体验**：添加用户指南和教程，提供清晰的操作提示和错误信息，提高用户友好度。 3. **功能增强**：考虑添加高级功能，如CAN总线模拟、故障注入、波特率自动检测等。 4. **多语言支持**：为了适应不同地区用户的需求，可增加多语言选项。 5. **性能优化**：确保软件在大量数据交换时的稳定性和响应速度，优化数据处理算法。 USBCAN-test-driver-tool3是一个用于USB-CAN适配器的Qt上位机软件，具备基本的CAN通信功能，未来可以通过改进UI设计和增加功能来提升整体性能和用户体验。对于需要进行CAN总线测试和调试的工程师来说，这是一个实用的工具。