论文“Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”原文 + 译文（全文），并且包含论文自身实现的代码，以及训练好的模型，安装好ROS环境即可运行；
若是自己有环境，可以改造代码将自己的环境接入（本人亲测有效）；
最后附上控制50个Robot避障的视频，有问题接受咨询^_^
2021-02-23 14:15:55
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2021-02-23 10:01:18
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