计算机网络总结---思维导图，便于复习记忆，不适合学习用。

作业内容： 数据说明： 1：惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为：116.344762072818度 纬度为：39.981430918136度 高度为：40.8236米。 初始姿态角为[0 0 0]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。 初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。 2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）, 排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数据，陀螺仪和加速度计采样周期为0.01秒。

平台式惯导仿真的m文件和siumlink搭建的仿真模型，平台式惯性导航系统中，惯性元件(陀螺和加速度计)安装在一个物理平台上，

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内容简单明了

由XMind 8团队重新打造的一款思维导图软件，全新 Snowbrush 引擎，提升了思维导图的展示效果，丰富了绘图的元素，包括最时尚的主题和字体设计，备注支持 Markdown 编辑模式，设计思维导图时界面更清爽简约。配合 XMind Cloud 工作更高效，而且可以与 Office、PDF、印象笔记协作工作。 深色界面 相比于浅色界面，深色界面能让你更轻松地集中注意力。在暗处可以让屏幕不那么亮眼，减缓视觉疲劳，更专注于思维导图的绘制。目前深色界面已适配贴纸、预览、操作面板等所有界面。 大纲视图 思维导图中的大纲视图巧妙结合了发散性思考，提供了一种组织和架构思维的新方式，有效帮助大脑思考和解决问题。 ZEN 模式 ZEN 模式让你专注于思维导图本身。在 ZEN 模式下，你可以集中火力，全神贯注地进行思维的发散和整理，得出更好的解决方案。 丰富的主题元素 可以通过添加标记、标签、超链接、附件、主题链接、笔记等丰富的主题元素来表达多元的信息结构。 多种结构和主题 我们在导图中提供鱼骨图、矩阵图、时间轴、组织结构图等来丰富你的思维结构。更有六边形、胶囊形、圆形等不同主题形状来强调

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