Linux运维-4.服务管理-012Rsync-2视频-107 单向实时同步.avi

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下载最新的发行代码=> ZIPFILE请参见标签。 库卡机器人的例子。 程序加载了 2 个 ChainVectors（项目），每个包含 8 个 Segment（关节）。 这给这个例子带来了 16 个控制轴。 这没什么特别的。 只需动态构建您的程序。 受控轴的数量是动态的。 可以是旋转的，平移的。 没关系。 感谢KDL coronos逆运动学和OpenCascade库！ 机器人在 xml 配置文件中指定。 每个项目都需要一个 xml 配置文件。 在配置文件中，指出了机器步骤文件。 运动学模型也以简单的方式在 xml 文件中定义！ 不需要dh参数！ 包括文件和图纸。 此代码可用作 OpenCascade 信息中心。 玩得开心。 待续。

论文研究-城市单交叉路口交通流实时遗传算法优化控制.pdf,  针对单交叉路口多相位交通流建立了一种实时动态模型 ,并简要介绍了一种实时遗传算法优化控制方法 .通过对本周期及前一个周期的车流量进行实时测量 ,采用线性预估方法 ,对下一个周期的车流量进行预估 ,以最大通行能力为路口模型控制性能指标 ,从而确定下一周期的相位配时方案 .采用 C语言编程进行实时仿真实验 ,仿真结果表明 ,实时优化性能良好、性能稳定.

这是一个使用 videoio 阅读器类的视频播放器类。 必须安装videoio库和朋友。 从这里获取： http://sourceforge.net/projects/videoio/ videoioPlayer也能够处理输入视频通过用户定义的图像处理过滤器。 以这种方式，此工具在设计时可能最有用图像处理和视频处理算法。 新版本还支持多台同步播放videoioPlayer 对象。 这样过滤后的视频文件可以与原始视频同时观看。 有关示例，请参阅 demo_sync.m 随附的演示文件演示了如何实现这样的过滤功能使用（1）图像处理工具箱(2) 视觉工具箱和 (3) Adob​​e Photoshop。 videoioPlayer 可以通过基本的鼠标和键盘输入来控制。 有关此类型的更多信息帮助 videoioPlayer 或doc videoioPlayer

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该包中包含五个块（AVIfile、edge、CCD、imnoise 和 View_Window）。 还包含两个 .avi 文件用于演示目的。 当然，任何 .avi 文件都可以加载到 AVIfile 块中（根据用户的需要），然后对其执行边缘或/和降噪处理。 但是，由于性能原因，我不建议将具有 hugh 分辨率的文件加载到 AVVfie 块中图像处理取决于 CPU 时钟。 如果采用CCD模块，用户可以使用winnov视频采集套件作为输入源进行实时图像处理。 要安装此模块集，用户必须将所有文件解压缩到一个文件夹中，并确保在 MATLAB 中正确设置了路径。 “winnovLib.mdl”包含我们之前提到的五个块，而“test_edge.mdl”是如何使用这些块的示例。 笔记： 此软件包仅用于演示目的，在 Winnov 的完整版本中还有更多块可用块集。 Winnov Blockset完整版支