改进的EKF的Matlab程序，已测可用，需要的朋友自行下载

卡尔曼滤波的算法，有两个程序。同时有对应的说明和论文。

多模型交互式卡尔曼滤波 内蒙古大学海洋电子信息实验室 * 第三章 多模型交互式卡尔曼滤波

集合卡尔曼滤波算法-数据同化的经典算法，Matlab编写 数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！

【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现IMU和GPS数据融合matlab源码.zip

C语言是实现卡拉曼滤波器，在keil中通过编译，在串口中输入测量数据，输出最后收敛值

基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究，建立了组合导航系统状态方程和观测方程，给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析，并应用MATLAB 软件仿真，从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。

最近在研究电池SOC，发现有人提出H_∞,发现这篇鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比还不错。有学习电池算法的朋友可以一起多交流，最近在做电池管理系统算法这块，之类就当文献资料中心吧

一、摘要 总结基于C#的UDP协议的同步通信。  二、实验平台 Visual Studio 2010  三、实验原理 UDP传输协议同TCP传输协议的区别可查阅相关文档，此处不再赘述。  四、实例 4.1 采用socket实现UDP 由于UDP是一种无连接的协议。因此，为了使服务器应用能够发送和接收UDP数据包，则需要做两件事情： (1) 创建一个Socket对象； (2) 将创建的套接字对象与本地IPEndPoint进行绑定。 完成上述步骤后，那么创建的套接字就能够在IPEndPoint上接收流入的UDP数据包，或者将流出的UDP数据包发送到网络中其他任意设备。使用UDP进行通信时，不

平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用