平方根扩散过程已广泛用于对利率行为进行建模。 它是著名的 Cox-Ingersoll-Ross 期限结构模型 (1985) 的基础过程。 我们调查利率时间序列的平方根过程（CIR过程）的最大似然估计。 提供了估算程序的 MATLAB 实现，并在 PRIBOR 3M 时间序列上进行了测试。
2022-02-05 10:49:02
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“CramervonMisesPVal_SimpleH0”函数通过蒙特卡洛模拟估算接受简单零假设的 p 值：“在样本上估计具有特定参数的 CDF”。 “CramervonMisesPVal_SimpleH0”函数基于 Cramer-von Mises gof 测试，当样本的长度对于 Chi2gof 来说太短（比如 < 50）时，它是 ChiSquare gof 测试的一个很好的替代方案。 Cramer-von Mises 检验对整个 X 范围施加相同的权重（与 Anderson-Darling 检验对分布尾部施加更多权重不同）。
2022-02-02 19:37:37
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设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。
2022-01-29 15:33:47
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