行业分类-机械工程-动态流量平衡和能量控制一体化的阀门控制方法及阀门.zip
2021-07-18 22:02:23
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主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的，电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴片，microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座，超声波是某宝上几块钱烂大街的那种，蜂鸣器是有源的，编码器是小车底盘自带的，电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。
2021-07-18 18:33:10
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学习制作平衡小车：（四）PID学习、位置PID参数整定以及匿名上位机显示。包含匿名上位机波形显示，平衡小车PID学习，位置PID，速度PID
2021-07-17 12:42:22
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