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matlab中利用RRT，A*，ACO算法，在三维栅格地图中，分别实现的无人机的路径规划，并利用bezier曲线进行路径平滑处理，包含三种算法的效果对比。 实现效果见 https://blog.csdn.net/qq_51985653/article/details/130354767

基于斜齿轮齿向误差定义,给出一种齿向误差测量与评定方法。利用三坐标测量机获得齿轮分度圆柱面上点的坐标,在Matlab中用3次样条函数拟合出实际齿向线,得到线性拟合直线,并通过绘制拟合残差图,获得斜齿轮齿向线的位置误差和形状误差。通过测量实验,验证了该方法的可行性。具有数据采集效率高、评定方法简便、测量结果精确等特点。

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在合理选择斜平面二次包络环面蜗杆副标架基础上,推导出斜平面二次包络环面蜗杆的齿面方程,并运用MATLAB强大的数值分析及科学计算功能绘制蜗杆曲面,实现了蜗杆曲面的数字化以及参数化。

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