需要numpy库 math库 cv2库 其中CV2库用于Rodrigues运算，输入6角度，输出基于基坐标得X，Y，Z，Rx，Ry，Rz值，带UR5，UR5E，UR10，UR10E参数。
2023-04-05 12:26:14
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ur机械臂客户端反馈信息解析，控制器始终通过控制器中的几个服务器插座提供表示机器人状态的数据，例如位置，温度等。从每个服务器套接字传输的数据可以彼此不同。可以编写自定义程序来读取这些流。完整说明（excel表）
2022-06-18 16:13:46
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推导过程见我的文章
https://blog.csdn.net/sinat_32804425/article/details/122125911?spm=1001.2014.3001.5502，有详细公式说明，以及结果验证。可自己建立一个工程，下载配置好EIGEN库，就可以运行。
2021-12-27 16:03:15
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ur机械臂编程使用，包括执行任务，设置工具，创建程序，与外部设备互动，安全设置，特征坐标系，包装应用，程序流程等
2021-08-12 12:26:26
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积分已最低，不用下载其他高积分的。有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项
1.使用UR5机械臂
2.使用了电动夹爪
3.语言用C++（也可以使用C#）
4.附带部分参考文献
2021-07-31 21:07:24
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