stm32单片机 直流无刷电机驱动程序 ，代码只包含直流无刷电机驱动程序，没有无用代码。本人亲测代码稳定有效，多次用于直流无刷电机项目的测试。

stm32的无刷电机驱动实现代码，foc矢量控制

本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定

几乎没怎么用过keil，从stm32外设一点点学，，代码一行一行看，几乎把程序全部注释了。 欢迎大家交流啊

STM32 BLDC直流无刷电机程序、原理图、操作手册

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一点点学习stm32外设，代码一行行看，率通顺了

无刷BLDC+用STM32F103VET6开发的无刷直流电机控制程序+资料+原理图+开发资料参考

本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定电流 2.26A 额定转速 13027RPM STM32 BLDC直流无刷电机接口: 黄色线: Vcc +5V 灰色: GND 棕色:霍尔S1 蓝色:霍尔S2 橙色:霍尔S3 红色:A相 黑色:B相 绿色:C相 STM32 BLDC开发板接口配置: 1.无刷电机驱动 2.串口通信接口 3.CAN通信接口 4.有AD接口能检测电压和电流 5.两个按键和一个复位键 6.一个LED 7.JLINK调试接口 STM32 BLDC开发板配件: 交流220V转直流12V 6A电源 带霍尔无刷电机 12V 2.26A STM32无刷电机驱动板