为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质,采用基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法,研究了受控对象的控制难点,集成模糊、Smith预估和积分控制优势,给出了I-Fuzzy-Smith融合控制算法,构建了三种控制结构的仿真模型。结果表明:该策略是合理可行与有效的,其算法控制精度高,系统动、静态控制效果好,表现出很强的鲁棒性,I-Fuzzy-Smith控制算法的动、静态控制品质和鲁棒性优于另外两种算法。
2024-03-02 11:52:09
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基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法，吴立凯，高欣，针对大时延情况下遥操作系统存在的控制问题，本文提出了一种基于自适应Smith预估器的双边PID控制方法。考虑实际系统中被控对象存在�
2023-04-02 11:13:59
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用c++语言编程实现史密斯预估器，采用简单人机对话的方式，输入采样周期T，扰动量u，预估器参数K 和τ
2022-07-12 09:14:56
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介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点，提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿，并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案。通过现场实际采集的历史数据，对系统进行仿真分析，结果表明该方案可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题。
2022-04-10 21:25:17
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目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,无法实现自动控制,故基本都采用的是手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法,具体为通过输入输出的周期采样,建立放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿进而达到全自动给料控制。下面结合本控制方法在黄骅港一期翻车机系统的成功应用进行详细的介绍。
2022-03-09 10:45:35
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大机组汽温控制对象具有大延时、大惯性的特性,采用常规和简单的控制方式难以取得满意效果。文章介绍了一种应用新型SMITH预估控制算法调节火电厂主汽温控制系统的设计方案,阐述了新型SMITH预估控制算法的原理、系统控制策略及结构,并在软件环境下对该系统与采用传统SMITH预估控制算法的控制系统进行了仿真比较。仿真结果表明,基于新型SMITH预估控制算法的主汽温控制系统能够克服大滞后、大惯性的系统特性,具有较强的抗内、外干扰和对象变化适应能力。
2021-10-17 09:34:25
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