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open TCS 开发者手册

openTCS是独立于平台的运输控制系统（TCS），旨在管理自动导引车（AGV）的车队，但实际上可用于管理任何自动车。 它由一个实现可替换算法和策略（路线计算，向车辆分派订单，调度资源等）的抽象内核，实现通信协议的可插拔车辆驱动程序以及用于创建和可视化区域逻辑模型的图形前端组成。车辆正在驶入。

适用于轨道交通仿真，算法验证 物流运输等场景最短路径规划

openTCS是开源的AGV开发软件，软件是Java开发，可集成同步Unity一起运行.

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openTCS源码学习 本项目中，已在多个历史记录中。 1.环境准备 将openTCS/openTCS-4.16.1-src引入IDEA 配置org.opentcs.kernel.RunKernel启动方式 详见 IDEA- 建立原始码 调整日志配置openTCS-Kernel/build/install/openTCS-Kernel/config/logging.config # 配置文件地址：openTCS-Kernel/build/install/openTCS-Kernel/config/logging.config # 1、指定全局所有class默认以INFO级别打印 . level = INFO # 2、指定包、类的日志输出级别 org.opentcs.util.CyclicTask.level = ALL org.opentcs.drivers.vehicle.Basic

openTCS是一个普通独立的交通控制系统（TCS）

OpenTCS和ROS2都是开源软件包。 OpenTCS可以用作车队管理器，以自动管理自动驾驶车辆。 ROS2是一种广泛使用的软件包，它负责许多AGV共享的常用功能，例如对传感器，照相机和SLAM的支持。 OpenTCS-NeNa软件是一个OpenTCS车辆驱动程序，适合ROS2机器人和OpenTCS舰队管理器之间的链接。 这种车辆驾驶员的最初开发是我在萨克森大学的学士学位论文的一部分，也是NeNa项目的一部分。 从那以后，我继续开发该软件，直到今天。 与OpenTCS 4.17和ROS 2 Dashing兼容。 与OpenTCS 5.0和ROS 2 Foxy兼容。 以下软件和软件库用于开发驱动程序： ROS 2-狡猾 演示视频： 特征： 所有本机OpenTCS功能都在此驱动程序中实现，这意味着该驱动程序已准备就绪，可以使用。 请注意，如果要使用特定于车辆的操作（例如转弯灯），

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