标题中的“l475_Usb_host_BT_2185_(DA_DD)最终版.rar”表明这是一个关于STM32 L475芯片实现USB Host功能与蓝牙（BT）设备交互的项目压缩包。STM32 L475是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，常用于物联网、自动化和智能硬件等领域的应用。USB Host模式是指设备能够控制其他USB设备，而非作为传统的USB设备被主机控制。 描述中提到的“主要想用北通的手柄做智能车使用”，暗示了这个项目的目标是将北通品牌的游戏手柄应用于智能小车的控制系统，通过USB接口连接手柄来操控车辆。北通手柄是一款常见的游戏外设，其通过USB接口与游戏设备进行通信，提供用户输入控制。在本项目中，手柄被当作USB设备，而STM32 L475作为USB Host，解析手柄的输入信号，进一步控制智能车的运动。 标签中的“手柄”和“USB Host”进一步明确了项目的重点，即如何让STM32 L475芯片识别并处理来自USB手柄的信号。USB Host功能的实现涉及到USB协议的理解，包括设备枚举、配置选择、端点管理等步骤。同时，还需要对蓝牙（BT）有一定的了解，因为项目可能还涉及通过蓝牙与智能车或其他设备的无线通信。 在实际操作中，开发者需要编写固件，利用STM32的HAL库或者LL库来驱动USB和蓝牙模块。HAL库提供了高级抽象，简化了代码编写，而LL库则更接近底层硬件，对于性能要求较高的应用可能更为合适。在USB Host模式下，开发者需要处理设备枚举过程，识别手柄设备，然后读取手柄的输入报告，这些报告通常包含了按键状态和摇杆位置等信息。 蓝牙部分，可能涉及到Bluetooth Low Energy (BLE) 协议，因为它是目前最常见的蓝牙通信方式，尤其适合低功耗设备。开发者需要配置STM32的蓝牙模块，建立与手柄的连接，接收来自手柄的BLE数据包，并将这些数据解释为可操作的指令。 此外，为了实现智能车的控制，还需要了解电机驱动、PID控制等相关知识，以便根据手柄输入调整电机速度和方向。可能还需要编写相应的上位机软件或手机APP，以便在图形界面上直观地显示手柄的输入状态和车辆的实时反馈。 这个项目涵盖了嵌入式系统、USB通信协议、蓝牙技术、电机控制等多个方面的知识，对于想要深入理解STM32开发和智能硬件控制的工程师来说，是一个很好的学习案例。通过分析和实践该项目，不仅能提升硬件驱动和通信协议的掌握，还能锻炼实际应用的系统设计能力。

正点原子STM32F407微控制器是一种广泛应用于嵌入式系统的高性能ARM Cortex-M4芯片，其处理速度高达168MHz，具有丰富的外设接口，以及灵活的存储和高级模拟功能。针对这一平台，开发了一个USB引导加载程序，该程序支持使用U盘进行固件空中（Over-The-Air，简称OTA）升级。这个引导加载程序结合了FAT文件系统（FATFS）以及USB主机（USB Host）功能，为用户提供了方便的固件升级方案。 通过USB接口连接的U盘可以存储固件更新文件，而FATFS作为文件系统的桥梁，使得引导程序能够读取并解析存储在FAT格式的U盘中的固件文件。系统上电或复位后，引导加载程序通过USB Host功能初始化并激活，自动检测插入的U盘并尝试从U盘中加载新的固件文件。成功加载后，引导加载程序会通过内部地址编程（In-Application Programming，简称IAP）技术，将新固件烧录到STM32F407的用户闪存区域，从而更新应用程序。 整个升级过程完全基于USB接口，无需额外的编程器或调试器。这种USB升级方式简化了固件更新流程，提高了操作的便捷性。对于开发者而言，此方案提供了极高的灵活性，让远程固件升级变得更加安全和高效。通过OTA升级，系统能够在不需要硬件介入的情况下，自动更新固件，极大地降低了维护成本和时间。 此外，这个USB引导加载程序不仅支持升级用户程序，还支持升级引导加载程序本身。这意味着当引导程序自身需要更新时，同样可以通过上述的U盘插入方式，利用已有的引导程序来更新自身，实现了自升级的功能。 为了确保升级的安全性，引导加载程序通常会包含固件完整性验证机制，如校验和或数字签名，确保固件文件在传输或存储过程中未被篡改或损坏。这可以防止由于固件错误导致设备损坏，保证了系统的可靠性和稳定性。 正点原子的这个USB引导加载程序，针对STM32F407设计，展现了嵌入式系统在OTA升级技术上的先进性和实用性。开发者可以利用这一工具来创建更智能、更易于维护的嵌入式设备，从而在市场中占据领先地位。

FCM32 USB Host HID例子是基于FCM32F095和FCM32F096微控制器的USB主机应用示例，重点在于如何利用这些芯片的USB全速接口来实现人机交互设备（HID）的主机功能。在USB协议中，HID类设备通常包括键盘、鼠标、游戏手柄等，它们可以直接与主机进行数据交换而无需驱动程序。下面将详细介绍FCM32系列微控制器的USB Host功能和HID应用。 1. FCM32系列微控制器：FCM32F095和FCM32F096是属于同一个系列的高性能、低功耗的32位微控制器，基于ARM Cortex-M0内核。它们集成了丰富的外设，包括USB Host/Device接口，适用于各种嵌入式应用，如物联网设备、消费电子和工业控制等。 2. USB Host模式：在USB通信中，Host是系统的中心，负责管理连接到其上的所有设备，分配地址，控制数据传输。FCM32的USB Host功能使得它能够连接并控制USB设备，如读取HID设备的数据，发送命令等。 3. USB全速接口：全速接口是指USB 1.1规范中的数据传输速率，最高可达12Mbps。FCM32支持这种接口，能兼容大部分现有的USB设备。 4. HID主机功能：为了使FCM32能作为HID设备的主机，我们需要配置和管理USB Host控制器，识别HID设备，并与之建立通信。这包括初始化USB Host模块，设置设备描述符解析，处理HID设备的报告描述符，以及接收和发送数据。 5. USBHD_HID：这个文件很可能是示例代码或库，用于帮助开发者在FCM32上实现USB Host HID功能。可能包含函数库、配置文件、示例应用和必要的头文件，帮助用户快速理解和开发USB Host HID应用。 6. 开发流程：开发USB Host HID应用时，首先需要理解USB协议和HID类设备的规范，然后配置FCM32的USB控制器，编写设备枚举和数据交换的代码。通过USBHD_HID提供的接口，可以方便地处理HID设备的输入输出事件。 7. 应用场景：FCM32作为USB Host HID的应用广泛，可以用于设计自定义的键盘、鼠标接收器，游戏控制器接口，甚至是医疗设备或工业自动化设备的用户界面控制。 FCM32F095和FCM32F096微控制器提供了强大的USB Host功能，结合USBHD_HID的示例和库，开发者能够轻松地构建支持HID设备的系统，实现与HID设备的高效通信。通过深入理解和应用这些技术，可以开发出具有创新性和实用性的USB Host应用产品。

引言 随着移动数据存储领域的日益扩大，在嵌入式系统中实现USB主机功能，以实现利用USB存储设备进行数据存储的需求变得日益迫切。U盘作为新型移动存储设备，以体积小、速度高、抗震动、通用性强的特点倍受青睐，因此，在数据采集系统中开发出嵌入式 USB主机控制U盘作为数据存储器，将具有良好的实用价值和应用前景。 1 USB大容量存储设备协议分析 基于USB的大容量数据采集系统的设计，主要是要实现嵌入式USBHost。要想设计出能直接读写U盘的嵌入式USBHost，就必须理解USB大容量存储设备协议。目前USB大容量存储设备软件结构如图1所示。 图1 USB大容量存储设备软件结构示意图

使用CH32V307开发板 USB host 驱动CDC设备(usb 转串口) 芯片为FT232, CP210 和CH340原理相同不在赘述。 使用MounRiver 打开。相比STM32,CH32更具有优势，价格便宜，内置高速PHY，非常适合做USB开发。完全裸机不调用任何系统上的驱动。 文件为整个工程，包含所有文件，直接编译后，下载到官方的EVT开发板中使用USB HS端口,插入FT232线后即可使用。

自己整理的例程 USB写TXT文件 测试通过 注意 105默认的是25MHZ外部时钟 直接可以使用 8MHZ的需要从新修改配置文件

本资料属原创，从USB驱动CDC设备的原理，框架，具体协议，分析波形，以及实验的平台，实验条件等等做出详细的描述。将近1个月的梳理学习整理而出，对学习人员很有帮助。

EZ-USB-SL811HS全套开发资料（硬件原理图+程序+相关说明文档）;单片机程序基于51架构,可以移植到MSP430,PIC,AVR等多种单片机架构中

stm32F407 USB Host CubeMX

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