STM32 F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个学习笔记中，我们将关注如何使用STM32 F103C8T6通过IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议与MLX90614红外非接触温度计进行数据交互。 我们需要了解IIC通信协议。IIC是一种多主机、双向二线制同步串行接口，由Philips（现NXP）公司在1982年开发，主要用于在系统内部或不同设备之间传输数据。它的主要特点是仅需要两条信号线——SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），并支持主从模式，可以连接多个从设备。 MLX90614是一款高精度的红外非接触温度传感器，它能测量环境和物体的表面温度，并以数字方式输出数据。该传感器内置了一个测温元件和一个微处理器，能够计算温度并存储在内部寄存器中。通过IIC接口，我们可以读取这些寄存器的值，从而获取温度数据。 配置STM32 F103C8T6与MLX90614的IIC通信，你需要做以下几步： 1. **GPIO配置**：设置STM32的IIC SDA和SCL引脚为复用开漏输出模式，通常为PB6（SCL）和PB7（SDA）。 2. **时钟配置**：为IIC外设分配合适的时钟源，如APB1的时钟，根据MLX90614的数据手册设置合适的时钟速度。 3. **初始化IIC**：配置IIC控制器，包括启动条件、停止条件、应答位、数据传输方向等参数。 4. **寻址MLX90614**：发送IIC起始信号，然后写入MLX90614的7位设备地址（加上读/写位），等待应答。 5. **读写操作**：根据需求选择读或写操作。写操作时，发送寄存器地址，然后写入数据；读操作时，先发送寄存器地址，然后读取返回的数据，注意在读取数据后需要发送一个应答位，但最后读取的数据不需要应答。 6. **错误处理**：在通信过程中，需要检查并处理可能发生的错误，如超时、数据不匹配等。 7. **结束通信**：完成数据交换后，发送IIC停止信号，释放总线。 理解以上步骤后，你可以使用STM32的标准库或HAL库来实现IIC通信功能。标准库提供底层的寄存器级操作，而HAL库则提供了更高级别的抽象，使代码更易读、易移植。 在实际应用中，可能还需要考虑一些额外因素，如信号线的上拉电阻、通信速率与距离的平衡、抗干扰措施等。同时，要确保MLX90614的电源和接地正确连接，以及其工作电压与STM32的兼容性。 总结来说，这个学习笔记主要涵盖了STM32 F103C8T6如何通过IIC协议与MLX90614红外非接触温度计进行通信的详细过程。通过对IIC协议的理解和STM32的配置，可以实现从温度计获取温度数据的功能，这对于开发涉及环境监测、智能家居等领域的产品非常有用。

在本文中，我们将深入探讨如何基于STM32F429微控制器（MCU）的以太网接口实现TFTP（Trivial File Transfer Protocol）在线升级功能。STM32F429是一款高性能的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统，尤其在实时控制和数字信号处理方面表现优异。其集成的以太网接口为网络通信提供了便利，而TFTP则是一种简单、易于实现的文件传输协议，常用于设备固件更新。 我们需要了解STM32F429的硬件配置。STM32F429IGT6具有多个外设接口，其中包括一个以太网MAC（Media Access Controller），它可以直接与外部的物理层芯片连接，如LAN8720。LAN8720是一个独立的以太网PHY芯片，负责处理物理层的通信，包括发送和接收数据包。确保STM32F429与LAN8720之间的通信通过MII（Media Independent Interface）或RMII（Reduced Media Independent Interface）正确配置是实现网络功能的关键步骤。 接着，我们关注TFTP客户端的实现。在STM32F429上，可以使用标准库或者HAL（Hardware Abstraction Layer）库来驱动以太网接口，并且需要编写TFTP客户端的软件模块。TFTP客户端的主要任务是发送读请求（RRQ）到服务器，接收固件文件，并将其保存到MCU的存储器中。这通常涉及到TCP/IP协议栈的实现，包括IP、UDP和TFTP协议的处理。开发者需要理解和实现这些协议的报文格式和交互流程。 TFTP协议非常简单，只支持两种操作：读（Read）和写（Write）。在这个场景下，我们关注的是读操作，因为它是固件升级的过程。TFTP客户端会向服务器发送RRQ报文，包含要下载的文件名和选择的传输模式（通常是octet模式）。服务器收到请求后，会返回文件的数据块，客户端接收并校验数据，直到整个文件传输完毕。 为了测试TFTP客户端，我们可以使用像tftpd64这样的TFTP服务器软件。tftpd64是一个免费且开源的TFTP服务器，适用于Windows平台，它支持读写操作，方便进行固件升级的测试。 在实际应用中，还需要考虑固件更新的安全性和可靠性。例如，采用IAP（In-Application Programming）技术，使得固件更新可以在不影响现有程序执行的情况下完成。IAP允许STM32F429在运行时对特定的闪存区域进行编程，从而实现固件的热更新。此外，为了防止在升级过程中出现电源中断导致的系统不稳定，可以设计一个安全的恢复机制，如备份区域保存旧版本固件，或者实现断点续传功能。 基于STM32F429的TFTP在线升级涉及到硬件配置、TCP/IP协议栈的理解、TFTP客户端软件实现以及固件更新的安全策略。通过LAN8720芯片与STM32F429的配合，可以构建可靠的网络连接，结合tftpd64等服务器工具进行测试，实现高效便捷的固件更新。在实际项目中，开发者应充分理解并掌握这些知识点，以确保系统的稳定性和可维护性。

今日学习配置HC-05蓝牙模块 与 STM32 F103C8T6 单片机的通信： 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图 主要需要用到的知识： 串口通信 目标是配置单片机串口1 与 HC-05蓝牙模块的通信，并借此传送数据打印数据给手机APP

可以直接烧录运行的工程模版

详见：https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/138620985?spm=1001.2014.3001.5501 1、(1)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，将数据加一从串口发回。 (2)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，判定数据为 Y 或者 y 跑马灯 全亮、数据为 N 或者 n 跑马灯全灭，其他字符，跑马灯旋转。 (3)重定向 printf、scanf 函数到串口。 2、(2)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，判定数据为 Y 或者 y 跑马灯 全亮、数据为 N 或者 n 跑马灯全灭，其他字符，将数据的 ASCII 码显示在数码管上。 显示内容为 XXH。 3、构建发送和接收缓冲区，编写发送和接收单字节、双字节、四字节和字符串发送函 数。将接收到的字符串从串口发回，并在数码管上显示你接收到的字符串。 4、采用中断法定义串口通讯协议，串行口波特率设置为 115200bps，数据字长 8 位，停 止位 1 位，无校验。通过串行口向蜂鸣器、电机、跑马灯和数码管发送 5 字节命令。

 在嵌入式产品层出不穷的今天，功能迭代升级需求不可或缺。已经封装好的产品很难拆下来烧录程序，IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。常见的IAP远程升级方法有：串口和HTTP，本文主要分享HTTP方法。

STM32 LWIP UDP通讯,实现跨网段传输数据 UDP广播主机192.168.50.123:5003,        UDP服务器192.168.1.20:1001 两者之间可以互传数据

1、STM32F103通过设置GPIO与W5500以太网模块通讯，接口SPI，实现中断方式下的TCP客户端通讯效果。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 3、技术：wulianjishu666

KEIL4编程环境下可用。STM32F407VET6单片机带Ethernet网口的TCP通信例程。单片机做Tcp server，电脑做Tcp client。网络调试助手网上随便下载。

基于STM32F103C8T6的LoRa模块通信,使用ZLG的SX1276方案，SX1276/77/78 收发器主要采用LoRaTM 远程调制解调器，用于超长距离扩频通信，抗干扰性强，能够最大限度降低电流消耗。借助升特的LoRaTM 专利调制技术，SX1276/77/78 采用低成本的晶体和物料即可获得超过-148dBm 的高灵敏度。此外，高灵敏度与+20dBm 功率放大器的集成使这些器件的链路预算达到了行业领先水平，成为远距离传输和对可靠性要求极高的应用的最佳选择。相较传统调制技术，LoRaTM调制技术在抗阻塞和选择性方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗干扰和功耗的问题。