直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型

本文件时一个MATLAB/SIMULINK中的RTW工具箱的使用指导书，一步一步教会你怎么样搭建模型，然后由MATLAB自动生成你所需要的C，或者VHDL代码，整个过程可以极大地减少工程开发的时间。

2．从传递函数模型中提取分子分母多项式 系数的函数tfdata( ) 格式：[num,den]=tfdata(sys, ‘v’) sys：传递函数 v功能：返回分子分母多项式系数向量。

matlab数学模型总结参考（0基础），对MATLAB中控制系统的数学模型进行初步的总结归纳，解释较为详细，例子简单生动，适合0基础

粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型

turtlebot3_simulations.zip

matlab分时代码局部投影，VAR和相关估计量的仿真研究 Matlab代码，用于脉冲响应估计量的大规模仿真研究，包括局部投影（LP），矢量自回归（VAR）以及这些的几种变体 参考： ，和（2021），“局部投影与VAR：成千上万个DGP的经验教训”（ :page_facing_up: ， :bar_chart: ） 经过测试：Windows 10 PC（64位）上的Matlab R2020a 致谢：我们依靠惩罚的LP代码，以及依靠VAR模型求平均的代码。 我们对这两组代码进行了一些修改，以改善其运行时间，而不会影响其数字输出。 我们还使用的动态因子模型代码和数据。 内容 ：纸，补充资料和文档 ：主纸 ：在线补充 ： 技术文档 ：用于简单分析插图的图 ：论文图1 ：论文中的图2 ：通用脉冲响应估计功能 ：贝叶斯VAR ：最小二乘LP ：罚分LP（） ：最小二乘VAR（也可以进行偏差校正） ：最小二乘SVAR-IV ：VAR模型平均（） ：基于包含动态因子模型（DFM）的仿真研究 ：用于执行模拟的主文件 ：包含产生结果图和表的文件的文件夹 ：DGP摘要统计的图表和表格（本文中的表1和图3） ：偏差，标准偏差，中位偏差和四分位数范围的图（

机电从业者的辅导书，可以帮助提高业务技能和经验 满足现场维护需要

离散控制Matlab代码波音747 LQR俯仰控制 在这个项目中，我们已经使用MATLAB和Simulink建模来设计控制飞机俯仰的自动驾驶仪。 我们设计了PID控制器和超前控制器来控制飞机的俯仰角。 ●我们已使用LQR查找合适的增益矩阵。 ●我们已经离散化了系统，然后对该系统进行了所有分析。 ●我们致力于改善在LQR中使用预补偿器的一些常见缺点，同时还指出了这种控制技术的另一个缺点，即使用Simulink模型，在此期间，使我们的控制器更加坚固（通过使用步进干扰） pitch_control.m-主代码，其中包含用于音高控制的所有代码。 r_scale.m-此函数将查找全状态反馈系统的比例因子，以消除稳态误差，作为LQR控制的预补偿。 [可专门用于连续系统] pitch_control.slx-具有建模步进干扰的Simulink模型。

MATLAB-SIMULINK建模与仿真实例精讲-张德丰(pdf).