该代码同时支持stm32 f1 系列 的 三路USART 通道， 全部采用 DMA 自动收发数据， 通过中断返回判断数据是否收发完成。 代码已经测试通过可以，可以直接使用。在移植使用时需要注意，IO口 / 波特率 等信息

摘  要: 提出了一种用于PWM ( Pu lseW idthModu lation)控制器的比较器输出电路的设计, 该电路基于电流模式控制, 能够同时对三路输入信号进行比较输出并对输出信号进行锁存。为了在PWM 控制电路启动的时候让输出脉冲占空比从小到大逐渐变化, 比较器电路设计采用了一个反相输入端, 两个同相输入端, 其中一个同相输入端控制PWM 比较器是否产生输出信号, 从而可以降低开关频率, 对PWM 控制电路起到保护作用。仿真和测试结果显示该比较器能有效地控制PWM 输出, 并且占空比范围宽、延迟时间短。 　　在DC-DC 开关电源电路中, 开关控制电路的控制模式一般采用脉冲宽度调

ADC—多通道（DMA读取)

STM32F103C8T6-DMA数据转运

stm32学习笔记：实验五ADC采集（DMA）电压串口屏显示

随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用，VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛． 本文描述了VxWorks下PCI数据采集模块驱动程序的设计过程，即通过PCI总线桥接芯片CY7C09449PV 的配置，实现中断和DMA数据传输、完成PCI设备的初始化和驱动接口函数及实现数据采集功能．

近年来，随着计算技术、通信技术的飞速发展，特别是互联网的迅速普及和3C（计算机、通信、消费电子）合一的加速，微型化和专业化成为发展的新趋势，嵌入式产品成为信息产业的主流。

PWM产生器、整流桥式电路和电流转速调节器非库元件！！自己利用原理搭建！有助于理解PWM产生原理，桥式电路整流原理和PI调节原理！

网上HAL库DMA的例子，都是很简单的DEMO，容易丢包且实用价值不高。所以自己写了一个，这个Demo是将串口1 或串口3 通过DMA接收到的数据 ，再发送回串口1回显，也可以设置成直接返回到各自的串口。 #define DEBUG_FLAG 1 //可以设置串口1 打印或不打印， #define UART_BANDRATE 115200 设置串口波特率

该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。