在STM32F407单片机上实现Modbus RTU协议的主机程序，你需要遵循Modbus RTU的通信规范，并使用STM32的硬件资源来编写代码。以下是一个基本的步骤和代码示例，用于在STM32F407上实现Modbus RTU主机功能。 1. 硬件准备 STM32F407开发板 RS485通信模块（通常包括RS485收发器和终端电阻） 连接线 2. 软件环境 STM32CubeIDE 或 Keil uVision STM32CubeF4固件库 3. 配置USART和GPIO 首先，你需要配置USART用于串行通信，并配置GPIO用于控制RS485收发器的方向（发送或接收）。

一款新发布的万能红外码库芯片，集成空调，电视，机顶盒红外码库； 支持BLE和Modbus功能，串口通信，可以直接外接RS485芯片，接入PLC，无需外接MCU； 支持蓝牙和Modbus-RTU通信控制协议的万能红外码库芯片，集成空调、电视、机顶盒码库 支持可编程NEC、RC-5红外遥控发码，支持64通道红外录制学习和发送控制； 支持在线更新码库，新增未知设备码库功能； 新发布产品，网上资源少；

三菱FX5U和三菱变频器MODBUS RTU通讯示例程序

用QT 写的modbus上位机程序，界面简洁，简单易用，易移植。

C#含有ModbusRtu通讯库，通讯示例。 硬件设备包括电推杆、压力变送器等。ModbusRtu通讯库内含方法包括读取输入线圈、读取输出线圈、读取输出寄存器、发送指令、CRC校验等。

S7-200SMART_modbusRTU轮询程序(读轮询+写优先)附使用说明

C#开发的485通信演示程序，本程序通过Modbus RTU协议读取欧姆龙温控器中的温度。 演示程序简单易懂，适合工业中所有使用串口485通信的程序，没有使用第3方组件。

labview2018 默认数据格式为modbus_RTU格式。 已建立项目和生成应用程序。

485 ModbusRTU通讯协议(完整版），PDF 网上找到的的最全的资料，可直接使用----

GCAN-204 ModbusRtu转CAN 用户手册！！modbus转CAN J1939