使用Simulink，ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点，simulink 计算速度和高度命令，并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

这是一个使用matlab和simulink进行联合仿真的程序，具体是先在simulink中搭建了一个LFC的模型，然后使用matlab和simulink不断交互仿真，修改参数。

自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪

外国的教材，西安交大翻译的，是曲秀全那本《《基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真》》的鼻祖。

LADRC的matlab和simulink仿真 针对高志强的2003 ACC-LADRC中论文三个例子的Simulink仿真

开始在 Virtual Maritime RobotX Challenge 凉亭仿真环境中使用 MATLAB 和 Simulink。 此条目包含处理比赛中 3 个任务的代码 - 1. 导航任务； 2.扫码； 3. 避免障碍。 从这里下载模拟环境： https : //github.com/osrf/vrx并按照自述文件中的说明开始

注意：此版本仅适用于MATLAB版本R2018b。 对于 MATLAB R2018a，请在此处使用此文件： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support 对于 MATLAB R2019a 及更高版本，请在此处使用此文件： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70554-arduino_engineering_kit_hardware_support_19a 该软件包包括 MATLAB 和 Simulink 文件，允许用户与 Arduino 工程套件中使用的传感器和执行器进行通信并对其进行控制，其中大部分通过 MKR Motor Carrier 连接。 这包括：

这是在 MATLAB 和 Simulink 中使用 fsolve 函数的代码和模型。 这两种方法是等效的，并给出相同的结果。 共有三种类型： 1- 基本：fsolve 示例（MATLAB 和 Simulink）。 2- fsolve 示例（MATLAB 和 Simulink）- 固有变量。 3- fsolve 示例（MATLAB 和 Simulink）- 固有变量 - 向量输入。 注意：首次运行 main.m 文件以启用使用 Simulink 模型。

基于MATLAB和Simulink Robotics Arena的行走机器人示例

基于MATLAB和simulink的MPC使用设计与应用 英文资料 PDF文件