基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR控制器的研究与设计
2023-03-28 12:08:59 210KB 基础知识
1
基于GA遗传优化算法的LQR控制器最优参数的仿真,在matlab2021a中仿真测试
2022-04-26 09:10:17 98KB 算法 文档资料 LQR控制器
基于遗传算法设计LQR控制器。本案例以汽车主动悬架作为被控制对象,将遗传算法应用于LQR控制器的设计中,提高LQR的设计效率和性能。
2022-03-04 10:15:55 448B 遗传算法 LQR
1
【物理应用】基于matlab遗传算法LQR控制器【含Matlab源码 1121期】
2021-12-15 23:41:10 111KB
1
双旋翼飞机模型lqr控制器matlab程序
2021-12-11 14:01:00 1KB lqr
1
该块包含一个 LQR 控制器。 块的输入是状态空间矩阵中的 A、B,以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。
2021-11-22 17:08:05 16KB matlab
1
旋转倒立摆的滑模和LQR控制 lqr.mdl实现了用于旋转倒立摆的线性二次调节器 smc.mdl具有针对相同RIP模型的滑模控制器实现 有关任何文档,请阅读report.pdf
1
基于蜂群算法的LQR控制器参数优化,完整的毕业设计论文,在倒立摆中的应用,有图有matlab程序
2021-10-15 19:21:24 1.07MB 蜂群算法
1
基于遗传算法的LQR控制器优化设计,可以满足LQR控制器的基本需求,并在此基础上对系统功能进行了进一步完善,具有极大的参考意义。
该块包含一个 LQR 控制器。 块的输入是状态空间 A、B 矩阵,以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。
2021-09-10 14:06:05 17KB matlab
1