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基于视觉的自动导引车两轮差速转向
LQR控制器
的研究与设计-综合文档
基于视觉的自动导引车两轮差速转向
LQR控制器
的研究与设计
2023-03-28 12:08:59
210KB
基础知识
1
基于GA遗传优化算法的
LQR控制器
最优参数的仿真,在matlab2021a中仿真测试
基于GA遗传优化算法的
LQR控制器
最优参数的仿真,在matlab2021a中仿真测试
2022-04-26 09:10:17
98KB
算法
文档资料
LQR控制器
基于遗传算法的
LQR控制器
优化设计
基于遗传算法设计
LQR控制器
。本案例以汽车主动悬架作为被控制对象,将遗传算法应用于
LQR控制器
的设计中,提高LQR的设计效率和性能。
2022-03-04 10:15:55
448B
遗传算法
LQR
1
【物理应用】基于matlab遗传算法
LQR控制器
【含Matlab源码 1121期】.zip
【物理应用】基于matlab遗传算法
LQR控制器
【含Matlab源码 1121期】
2021-12-15 23:41:10
111KB
1
双旋翼飞机模型
lqr控制器
算法
双旋翼飞机模型
lqr控制器
matlab程序
2021-12-11 14:01:00
1KB
lqr
1
LQR控制器
:
LQR控制器
-matlab开发
该块包含一个 LQR 控制器。 块的输入是状态空间矩阵中的 A、B,以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。
2021-11-22 17:08:05
16KB
matlab
1
sliding-mode-inverted-pendulum:旋转倒立摆的滑模和
LQR控制器
的Simulink实现-源码
旋转倒立摆的滑模和LQR控制 lqr.mdl实现了用于旋转倒立摆的线性二次调节器 smc.mdl具有针对相同RIP模型的滑模控制器实现 有关任何文档,请阅读report.pdf
2021-11-22 11:33:32
310KB
matlab
simulink
inverted-pendulum
sliding-mode-control
1
用蜂群算法优化
LQR控制器
的参数
基于蜂群算法的
LQR控制器
参数优化,完整的毕业设计论文,在倒立摆中的应用,有图有matlab程序
2021-10-15 19:21:24
1.07MB
蜂群算法
1
基于遗传算法的
LQR控制器
优化设计,LQR控制算法,matlab源码
基于遗传算法的
LQR控制器
优化设计,可以满足
LQR控制器
的基本需求,并在此基础上对系统功能进行了进一步完善,具有极大的参考意义。
2021-09-28 18:04:06
93KB
基于遗传算法的LQR控制器优化设计
LQR控制
遗传算法LQR
lqr
LQR 控制器:simulink 的 LQR 控制器-matlab开发
该块包含一个 LQR 控制器。 块的输入是状态空间 A、B 矩阵,以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。
2021-09-10 14:06:05
17KB
matlab
1
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